舰载无人机导航信息系统设计与实现.pdf

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1、总第229期2013年第7期舰船电子工程ShipElectronicEngineeringV01．33No．74舰载无人机导航信息系统设计与实现。孙涛马野孙明珠李晓芳(海军大连舰艇学院舰炮系大连116018)摘要论文研究了舰载无人机导航信息系统的功能组成，在SuperMapObject．NET开发平台基础上，基于组件技术开发了无人机导航信息系统，实现了无人机飞行路线的规划，电子海图的漫游、缩放以及信息的查询搜索等功能。系统功能完善，界面美观，系统极大提高了舰载无人机导航信息系统的可靠性和可操作性，具有很强的现实意义。关键词无人机；电子海图；导航；信息系统中

2、图分类号U666．1DOI：10．3969／j．issnl672--9730．2013．07．002DesignandImplementationofUAVNavigationInformationSystemSUNTaoMAYeSUNMingzhuLIXiaofang(Dept．ofShip-Gun，DalianNavalAcademy，Dalian116018)AbstractThisthesishaveresearchedthefunctionalcomponentsofUAVinformationsystem，basedOnSuperMapObje

3、ct．NETdevel—opmentplatforrn，usingC#developerstodevelopelectronicchartsbasedinformationsystemforUAVcontrolsoftwaretoachievetheUAVflightrouteplanning，electronicchartroaming，zooming，electronicchartinformationofthequeryandothers．Theuseofelectroniccharts，whichgreatlyimprovesthereliabil

4、ityandoperationalofship-basedUAVinformationsystems，whichhasastrongpracticalsignificance．KeyWordsUAV，electroniccharts，navigation，informationsystemCImNumberU666．11引言无人机导航信息系统是一种能实时显示无人机侦查信息，同时能够对无人机进行精确定位及导航的助行设备口]。其最核心的部分是合理地使用电子导航(海)地图，确定飞行位置等即时运动状态信息，直观准确地实现飞行路线的规划及修改。在以往的无人机导航信息

5、系统设计中，许多设计没有集成电子导航(海)地图，不易于判断规划的合理性。在导航任务规划中缺乏对预规划航线的修改等，使得规划可操作性差。针对当前舰载无人机的发展现状及发展需求，本文主要研究舰载无人机导航信息系统中的电子海图解析和显示功能，即研究如何读取显示孓57标准的电子海图数据，如何在海图界面下实现对无人机的航线制定，如何实现在海图界面上实现图形化的交互操作。通过研究电子海图技术，为构建专业的舰载无人机导航信息系统打下技术基础。2系统的总体设计2．1系统开发环境选择的编程语言为C#，集成开发环境为MicrosoftVisualStudio2008，选择Su

6、perMapObjects．NET6R作为开发电子海图软件的核心。如图1所示为SuperMapOb—jeets．NET6R功能结构[2]，本系统重点使用SuperMapObjects．NET6R中的数据模块和地图模块。SpatialAnalyst空间分析模块Realsp／Ice三维模块Data数据模块Processing数据预处理模块NetworkAnalystConversion网络分析模块ll数据转换模块图1SuperMapObjects．NET6R功能结构2．2系统总体设计根据舰载无人机导航信息系统的实际需求，系统共分为四个部分：海图浏览、路线规划、

7、信息查询和系统数据库。各部分功能相对独立，又紧密相连，共同组成了舰载无人机导航信息系统。各部分的相互关系如图2所示。*收稿日期：2013年1月20日，修回日期：2013年2月28日作者简介：孙涛，男，博士，讲师，研究方向：作战仿真、军事运筹分析。飞行控制参数H电子海图H海图信息数据{

8、

9、II垂II蓥Il薹条I件II系统曩ll数据库海图浏览H信息查询l

10、状态检查圈2系统功能模块之间的关系叠愿排～一嚣2013年第7期舰船电子工程52．3系统流程舰载无人机导航信息系统是功能集成度很高的软件，在同一个界面下集成了很多不同的功能。在对舰载无人机导航信息系统进行操作时

11、，通过身份验证，打开海图文件，读取显示海图，之后可以根据实际情况选