烟流排管架控制系统设计与应用.pdf

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1、2014年4月机床与液压Apr．2014第42卷第8期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．42No．8DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．08．034烟流排管架控制系统设计与应用尹兰，雷双江，肖世德，高宏力，朱佳炜(西南交通大学机械工程学院，四川成都610031)摘要：在基于PCIIOIO运动控制卡的交流伺服控制系统中，利用VC++6．0提供的MFC进行二次开发，实现烟流排管架比较精确的定位和运动控制要求，建立了一个较为通用的运动控制系统，并对控制系统的硬件和传动机构进行了分析和设计。经过现场的

2、调试和运行，证明该控制系统实现了烟流排管架的运动和定位要求，满足控制系统对准确性、稳定性和易操作性的要求。关键词：运动控制卡；MFC；伺服控制系统；定位；运动控制中图分类号：TP39文献标识码：B文章编号：1001—3881(2014)8—102—4DesignandApplicationofthePlumePipeRackControlSystemYINLan，LEIShuangjiang，XIAOShide，GAOHongli，ZHUJiawei(SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaoton

3、gUniversity，ChengduSichuan610031，China)Abstract：UsingMFC(MicrosoftFoundationClass)whichwassupportedbyVC++6．0tofurtherdevelopmentinordertoful—fillthefairlyaccurateorientationandmotioncontroldemands，acomparativelyuniversalmotioncontrolsystemwasfoundedintheACseITosystembasedon

4、PCI1010motioncontrolcard．Meanwhile，thehardwareandtransmissionofthesystemwereanalyzedandde—signed．Successfullydebuggingandrunningintheenterpriseprovesthatthesystemachievestherequestsoftheplumepiperack’Smo—tionandaccurateorientation，andthedemandsofaccuracy，stabilityandeasyman

5、euverability．Keywords：Morioncontrolcard；MFC；Servocontrolsystem；Orientation；Morioncontrol自动控制技术应用系统是指能够对被控对象的工实现手段的并行发展，各种工业设备的研制和改造中作状态进行控制的系统，一般由控制装置和被控对象急需一个运动控制模块的硬件平台，以及为了满足新组成。控制装置包括嵌入式控制器、可编程序控制型数控系统的标准化、柔性化、开放性等要求，使得器、工业控制计算机、分布式控制系统、回路调节基于IPC和运动控制卡的伺服系统受到大家的青器、变频器及其

6、他控制技术(现场总线技术、无线睐。通信技术等)构成，控制对象包括电动机、生产单在机械运动中，往返运动是机械运动中最常见元、生产过程等；过程通道完成控制装置与控制对象的一种运动形式。实现往返运动的基本机构有曲柄之间的信号匹配。目前，常用的控制系统主要分滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机为：基于PLC的定位控制系统；基于PC．based的控构、带传动机构、链传动机构等。其机构性能比制系统和基于现场总线的控制系统。由于Pc机在各较见表1。种工业现场的广泛应用，先进控制理论和DSP技术表1往返运动机构性能的比较收稿日期：2013—02—22

7、作者简介：尹兰(1986一)，女，在读硕士，主要研究领域为机电产品设计与控制。E—mail：yinlan1211@qq．corn。第8期尹兰等：烟流排管架控制系统设计与应用·103·文中构建的烟流排管架控制系统是为了实现烟流路。排管架在给定空间内的往返直线运动，其工作行程是伺服单元主电路由三相变压器、电磁接触器、滤5000nllTl，并具有比较精确定位功能(定位精度0．5波器、浪涌保护器、伺服驱动器等组成，其主要功能mm)，在工作过程中具有硬件和软件限位功能。为是实现伺服系统的供电；伺服单元控制电路主要由相此，根据上述所述并结合控制要求和成本

8、考虑，该控应按键、指示灯、继电器、电磁接触器等组成，主要制系统选择了采用滚珠丝杠驱动、两侧采用直线导轨实现启动、运行、停止等控制要求；运动控制卡控制辅助承载的方式；