新型滚柱式货叉的设计及仿真分析.pdf

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1、新型滚柱式货叉的设计及仿真分析李玉兰-段秀兵康少华蔺振江1天津大学天津3000722军事交通学院天津300161摘要：普通挂钩型货叉在装卸货物时需要托盘配合作业，因托盘的使用而造成生产成本增加和占用储运空间等问题。经过研究分析并在消化吸收国外产品技术的基础上，初步设计一种新型滚柱式货叉。建立了滚柱式货叉的三维实体模型，分析其基本工作原理，并对主要部件滚叉主体进行了有限元分析，计算结果表明滚叉主体在强度和刚度方面均满足要求，为这种新型货叉的进一步改进及优化设计提供了理论依据。最后研制了原理样机并进行了

2、试用验证。关键词：滚柱式货叉；三维实体模型；强度；刚度中图分类号：TH242文献标识码：A文章编号：1001—0785(2012)08—0061—04Abstract：Thepalletisrequiredwhenthegeneralhookforkloadandunloadcargoes，whichresultsincertainprob—lemssuchasincreaseinproductioncostandstoragespaceoccupationduetouseofpallet．Thro

3、ughresearchandanalysisandbasedonabsorptionoftechnologiesinforeignproducts，anewrollerforkisinitiallydesignedinthepaper．The3Dsol-idmodelofrollerforkisestablishedinordertoanalyzeitsbasicworkingprinciplesandconductfiniteelementanalysisofmainpartsandrollerf

4、orkboay．Thecalculationresultshowsthatthemilerforkmeetsrelatedrequirementsinstrengthandstiffness，whichprovidestheoreticalbasisforfurtherimprovementandoptimizationdesignofthisnewfork．Aprinciplepro—totypeisdevelopedfortrialverification．Keywords：rollerfork

5、；3Dsolidmodel；strength；stifness叉、套筒型货叉、仿形货叉等特殊用途货叉。0引言普通挂钩型货叉应用范围最广，据统计70％以货又是一种常用的叉车属具，它能对搬运对上的叉车使用普通挂钩型货叉。为了便于叉车象进行叉、推、拉和侧移等作业，从而提高作业搬运货物时货叉能够顺利插入货物底部，需要效率，降低生产成本，使叉车成为一种多用途、在货物下面放置托盘或直接在货物包装箱上设高效率的物料搬运工具。计托盘。大量托盘的制作、使用、维护、管理根据装卸货物的特点，国内叉车生产厂设计及流通等增加

6、了仓储的人力及资金成本，减少生产了不同形状及类型的货叉，包括普通挂钩了储物空间，这对集装箱、火车车厢、军舰及型货叉以及货叉加长器、防爆货叉、折叠型货航母舱室等空间利用要求较高的场合影响尤为多车避让的原理与此相同，核心是要考虑一挥了重要作用。由于实际工程中作业流程复杂多台穿梭车作业时，与之相邻的穿梭车的避让位置变，往复式直行穿梭车的作业任务调度方法也各及与之不相邻(如相隔一辆车)的穿梭车的避让不相同，仍需要对更多模型进行深入研究，以适位置的不同，需加上(或者减去)一定的安全距应不同领域的要求，丰富物流

7、设备的产品线，使离，然后排列出小车运动的顺序，进行调度。物流系统运行更安全高效。3结束语作者地址：北京起重运输机械设计研究院本文对3种往复式直行穿梭车作业系统进行邮编：100007研究，其已成功应用于实际工程中，应用效果良收稿日期：2010—06一O1好，达到了用户的要求，在整个自动化系统中发《起重运输机械》2012(8)一61—2滚柱式货叉的基本工作原理3基于SolidWorks／Simulation的滚柱式货叉静力学分析滚柱式货叉的滚轮组总成采用双滚轮上下布局的结构(如图7所示)，有效地将地面对

8、货叉的建立实体模型后，利用SolidWorks2010中的阻力转化为货叉对货物的驱动力，无需使用托盘Simulation插件，对叉板中的主要部件滚又主体进即可装载和卸载货物、集装箱等。其基本原理是：行有限元分析，研究滚叉主体的承载能力，提高当货叉插入货物底部后，货物位置不动，货叉在滚柱式货叉的结构强度。地面水平移动时，下排滚轮由于与地面接触产生3．1确定几何边界条件摩擦，形成接触动力源，而上排滚轮由于与下排根据对称性，取滚叉主体的一半作为计算对滚轮接触，构成作用力与反