基于Recurdyn的新型剪叉式液压升降台的动力学仿真及分析

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1、2015年1月机床与液压Jan．2015第43卷第1期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．43No．1DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．O1．042基于Recurdyn的新型剪叉式液压升降台的动力学仿真及分析郭松，姚丁琦，朱玉川。，顾亚军(1．泰州海陵液压机械有限公司泰州市液压机械工程技术研究中心，江苏泰州225300；2．南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016)摘要：基于多体动力学分析软件Recurdyn建立了新型剪叉式液压升降平台的虚拟样机模型，并在不同载荷下

2、进行了动力学仿真．通过仿真得出了液压缸的受力情况和浮动平台的位移、速度等相关运动特性。仿真分析结果表明，随作业平台高度增加，机构的稳定性变差，同时液压缸输出力波动加剧，分析结果对该升降平台的机械结构改进和液压系统设计优化提供了参考。关键词：液压升降平台；虚拟样机；动力学仿真中图分类号：TH137文献标志码：B文章编号：1001-3881(2015)卜172-3DynamicSimulationandAnalysisofaNewTypeofHydraulicForkLiftingPlatformBasedonRecurdy

3、nGUOSong。YAODingqi，ZHUYuchuan，GUYajun．，(1．TaizhouCityMechanicalEngineeringTechnologhyResearchCenter，TaizhouJiangsu225300，China；2．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，NanjingJiangsu210016，China)Abstract：ByusingR

4、ecurdyn，Multi—bodydynamicsanalysissoftware，avirtualprototypewasestablishedforanewtypeofhy—draulicforkliftingplatform，andthedynamicsimulationwasmadeinthecaseofdifferentloads．Throughthesimulation，theforceofhydrauliccylinderandthemotioncharacteristicsofthefloatingpl

5、atformwerestudied，suchasdisplacement，velocityandSOon．Simu—lationresultsshowthatthestabilityofscissorsmechanismbecomespoorandtheoutputforceofhydrauliccylinderfluctuatesincreaselywiththeheightofplatformincreasing．Andanalysisresultsprovidereferencesforthestructuralo

6、ptimizationdesignandcontrolschemeofthemechanismsystem．Keywords：Hydraulicliftingplatform；Virtualprototype；Dynamicsimulation0前言横移液压缸推动下层与中层框架的纵向、横向移动；液压升降平台广泛应用于汽车、集装箱、模具制由旋转液压缸驱动齿条使大齿轮旋转，即实现浮动平造。木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水台+10。的旋转运动。线_1]。在研发高精度液压升降平台时需要对机械结l一平台2一下层框架构及控

7、制方法进行反复调整及验证．传统的物理样机3一中层框架4__垫块开发模式存在开发周期长、成本高、修改困难等问5一旋转缸6---齿条题，因此计算机仿真成为液压工程机械研究的一个重卜大齿轮8一纵移缸要方向[3-4]。本文作者采用Pro／E软件对液压升降平台进行三维建模，并在动力学软件Recurdyn中对模型进行动力学仿真与分析。1三维实体建模1．1浮动平台建模如图1所示，浮动平台由工作平板和内部结构组成，其内部结构分为上、中、下三层，分别由纵移、收稿日期：2013—11—26作者简介：郭松(1974一)，男，工程师，研究方向为

8、机电一体化技术。通信作者：朱玉川，E—mail：meeyczhu@nuaa．edu．cn。·174·机床与液压第43卷这与实际情况相符，进一步验证了模型的准确性。4结束语此外，浮动平台高位作业时其速度波动增大，说明机文中基于多体动力学软件Recurdyn建立了新型构的稳定性欠佳，这势必影响升降平台作业精度。为剪又式液