对于剪叉式液压升降台的设计计算

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1、剪叉式液压升降台的设计计算曾午平卫良保太原科技大学太原030024摘要：通过分析，将剪叉式液压升降台按其结构划分成不同的组件模块，推导建立各模块求解计算的理论表达式，使结构整体计算得以简化，并用实例进行验证。关键词：液压升降台；设计计算；组件模块中图分类号：TH211．6文献标识码：A文章编号：1001—0785(2010)O1—0020—03Abstract：Thepaperdividesscissorshydraulicliftintodifferentcomponentmodulesaccordingtoitsstructur

2、e，andderivesthetheoreticalexpressionsforeachmodule，makingtheentirestructuralcalculationsimplified．Finallyitverifiesthismethodbyexample．Keywords：hydrauliclift；designandcalculation；componentmodule剪叉式液压升降台不仅广泛应用于仓库、机低起升到高起升，组成剪叉臂杆的数目多，液压场、车站、码头和工厂等地的货物起升、装卸及缸的布置形式多样。但不论何种

3、形式，其主要由搬运作业，而且适用于各类工程的高空维护与维底座、液压缸支承的起升工作臂架和承载平台3修。因此从过去引进技术的合资生产到现在自主部分组成，且为中心对称结构。分析液压缸支承品牌的国产化发展迅速。但产品开发中由于设计的起升工作臂架，总体是依起升高度按基本构件计算方法不尽完善而导致产品笨重或过于精减引组合而成的多层结构的受力体。如图1所示的单发安全事故。本文针对剪叉式液压升降台的构造侧剪叉臂架按液压缸层数可看成1液压缸推3副剪特征，分析机构受力特点，总结出共性组件模块，叉的3层结构。因此通过归纳各种形式的液压剪推演出普遍适用的

4、设计计算方法。叉升降台，依对称性按液压缸推动剪叉数量均可划分为1液压缸推动1副剪叉、1液压缸推动2副1结构特征分析剪叉和1液压缸推动3副剪叉的3种基本构件组。剪叉式液压升降台的结构型式多种多样，从这种模块化的结构共性特征为程序化规范的设计(2)椭圆形截面是八边形截面的演化，具有[3]张质文，虞和谦，王金诺，等．起重机设计手册很好的抗屈曲能力，所以吊臂自重得到了大大的[M]．北京：一中国铁道出版社，1998．[4]康海波．基于ANSYS的大吨位回转铁路起重机吊臂结减少，吊臂材料得到了更充分的应用。构分析与研究[D]．成都：西南交大出版

5、社，2004．(3)有限元优化吊臂间的连接关系的处理，[5]王立彬，彭培英，靳慧，等．铁路起重机伸缩臂模糊对优化结果精度影响很大，本文用自由度耦合是可靠性分析[J]．起重运输机械，2003(9)：12符合实际的。—15．[6]刘永．NS100GT型100t伸缩臂式铁路起重机的设计参考文献[J]．铁道车辆，2005，43(9)．[1]王金诺，于兰峰．起重运输机金属结构[M]．北京：中国铁道出版社，2002．作者：曾宪渊[2]黄文培，于兰峰，黄洪钟．铁路救援起重机箱形伸缩地址：成都西南交通大学机械工程研究所臂的优化设计[J]．起重运输机

6、械，2000(1)：1邮编：610031—4．收稿日期：2009—02—11一20一《起重运输机械》2010(1)计算方法奠定了基础，也为计算机编程实现自动P，——平台自重化设计提供了便利。P——组件模块自重卜作用于G、H2销轴的液压缸推力2．2单液压缸推动2副剪叉数学模型的建立如图3所示：下端耳环分别标记为、，上端耳环分别标记为G、，(其中i是液压缸的数量)，下端耳环的长度为z。，上端耳环长度为z，以A点为坐标原点，AB为轴，AC为y轴建立直角坐标系，求得各关键点的坐标表示及虚位移。图1剪又式液压升降台结构示意图1．平台2．起升工

7、作臂3．底座2数学模型的建立2．1单液压缸推动1副剪叉数学模型图3单液压缸推动2副剪叉数学模型如图2所示，HG表示起升液压缸，该结构主要用于低起升的单层升降台，是最简单的形式。L=c咖+6c唧建立以固定支点A为坐标原点的直角坐标系，计算图中关键点G、H、0、W的虚位移。：in_6s．，=Lc咖+6c一l1cos(q~1一)‘，，=sin一6sin—f。sin(一)图2单液压缸推动1副剪叉数学模型G／x'~(L一口)c。AxH=一AHsinaAa，AyH=AHcosaAaG打=(2i-1)Lsina+(一。)sin口G=-AOsina

8、Ac~+OGsinc~Aa，△yG=DGcos△Ayw：ABcosaAa=(一。)COS~+f2c。s(：+)Ayo=AOcosaAa列虚功方程Iiy(2一1)Lsin+(～。)sin一PAyw+Fcos(Ot+卢)Axc+Fsin(