对于双叉式液压升降台液压驱动方案的设计

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1、设计与制埴·机械研究与应用·双叉式液压升降台液压驱动方案的设计赵英俊，史晓敏(浙江海洋学院机电工程学院，浙江舟山316004)摘要：随着舟山临港物流业的快速发展，30t以上集装箱的吞吐量增速较快，传统集装箱起吊装备体积大，购置成本高，移动速度慢，严重影响集装箱的出入库和循环使用速度。为了解决以上问题，设计一种新型双又式液压升降台，该升降台具有移动速度快、起重栽荷大、购置成本较低的特点，该设计方案经实践检验是可行的。关键词：双又式升降台；液压系统；方案设计；临港物流中图分类号：U653．921文献标识码：A文章编号：1006—4414(2010)02—0062—0

2、3Designofulicsystemfordoubleforkhydraulicliftingtable，ZhaoYing—ian．ShiXiao—min(ofelectromechanicalengineeringofZhejiangoceanuniversity，ZhoushanZhejiang316004，China)Abstract：WiththerapiddevelopmentofharborcargotransportinZhoushancity，cargoprocessingabilityofgreater—than30tcontainerw聃r

3、apidlyincreasing，in—outwarehouseandmobilespeedofcontainerWaslargelyafectedbecauseoflargevolumeofconventionalILCtingequipmem，andslowtravelrateofits．Tosolvepreviousproblems，anewdoubleforkhydraulicliftingtableisdesigned，whichtravelrateofthisequipmentisquickerandfactoryacquisitioncostsis

4、lower，throu~p眦tic8lverif-ying，thisprojectdesignisfeasible．Keywords：doubleforkliftingtable；hydraulicsystem；projectdesign；harborcargotransport1前言液压驱动系统设计是液压升降台总体的重要组随着舟山临港物流业的快速发展，30t以上集装成部分，设计时必须满足液压升降台使用功能所需的箱的吞吐量增速较快，传统集装箱起吊装备体积大，全部技术要求，而且静动态性能好，效率高，安全可购置成本高，移动速度慢，严重影响集装箱的出入库靠，结构简单，

5、经济性好，使用维护方便。为此，要明和循环使用速度，为了解决以上问题，设计一种新型确与液压驱动系统有关的液压升降台参数的确定原双叉式液压升降台，该升降台具有移动速度快、起重则，要与升降台的总体设计综合考虑做到机、电、液相载荷大、购置成本低的特点。互配合，保证液压升降台总体的性能最好⋯。双叉式液压升降台由两部分组成：液压驱动单元根据液压升降台的使用工况，其液压驱动系统必和机械传动单元，如图1所示。液压驱动单元的作用须解决好以下问题。是将液压能转化为机械能，通过液压元件控制调节液(1)保证动作平稳，升降台上载重量变化很大，体压力与流量，最后由液压泵站控制提供液压能。机

6、且机械传动零件加工、安装的误差以及台面的偏载，械传动单元由叉架、底框架、台面框架、下限位支撑都将导致液压马达负载变化较大，液压系统必须要克架、维修支撑架、地脚支架、导轨架等组成，它的作用服负载变化对速度产生的影响，确保机构无冲击地平是将液压泵站提供液压能，通过液压油缸顶升叉架机稳运行。构，实现升降台面的升降。(2)由于采用两台液压马达分别驱动四个液压缸，因此，液压系统必须保证设备具有较高的同步控制精度。(3)工作载荷及架体自重在运动速度变化时引起的惯性冲击问题。图1液压双叉式升降台(4)下降过程反向负载引起失重现象，必须加以控制，尤其是如此大型的设备，一旦失控极

7、其危险[3】。，2升降台液压驱动方案的设计2．2主要技术参数及要求2．1设计要求台面升降速度：3m／min；叉架升起最大高度：2．83m；叉架降低最小高度：0．81m；总行程：2．02m；升收稿日期：2010—02—23作者简介：赵英俊(1987一)，男，浙江杭州人，研究方向：液压系统设计。·62·设计与制造·机械研究与应用·降台最大承载荷能力：40t；工作台面尺寸：长40英110％。尺、宽1O英尺。液压升降台的整个动作过程：①平台上升：当2．3液压驱动方案的设计M1、M2电机通电，油泵从油箱吸油，液压泵站开始工液压系统的设计主要围绕如何解决液压升降平作，电磁换

8、向阀l4通电，即电磁铁1