旋转弹用三轴加速度计安装位置误差标定补偿技术.pdf

《旋转弹用三轴加速度计安装位置误差标定补偿技术.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第26卷第10期传感技术学报V01．26No．102013年l0月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS0ct．2013CalibrationandCompensationMethodonInstallationPositionErrorofTri．AxisAccelerometerUnitsUsedinSpinningProjectilesFANChengye，LIJie'，JINGZengzeng一，ZHANGXiaoming一，LIUJun'(1．NorthUniversityofChinaScienceandTech

2、nologyonElectronicTestandMeasurementLaboratory，Taiyuan030051，China；2．KeyLaboratoryofInstrumentationScienceandDynamicMeasurement(NorthUniversityofChina)，MinistryofEducation，Taiyuan030051，China)Abstract：Viewedattheproblemthatthemeasurementpointsandtheinstallationpositionofaccelerome

3、tersdon’tcoincide，havingdynamicerrorathighspeed，developedadynamicerrorcalibrationmethod．Thebasicprincipleofthenewcalibrationmethodwasexpounded，andthesolvingprocessofthenewmethodwasdeduced，andthemeansofidentifyingandseparatingparameterswereputforward．Ageneralmodelofdynamicerrorcali

4、brationforaccelerometerunitinstallationpositioncalibrationisestablished．Thispaperdesignedthethree—axisturntablestatictestschemeandgroundsemi—physicalsimulationtest．Alltheexperimentresultsshowthatthepresentmethodcaneffectivelyimprovedthemeasurementaccuracyofaccelerometerunitandcanp

5、rovideaccuratespecificforceinputforthesubsequentnavigationmeasurementinengineeringapplication．Keywords：strapdowninertialnavigationsystem；tri—axisaccelerometer；dynamicerror；calibrationandcompensationEEACC：7220；7630doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2013．10．007旋转弹用三轴加速度计安装位置误差标定补偿技术冰范成叶，李

6、杰，景增增，张晓明，刘俊(1．中北大学电子测试技术重点实验室，太原030051；2．中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，太原030051)摘要：针对旋转弹用捷联惯性导航系统中三轴加速度计在高转速下，由于安装位置误差使得3个加速度计对比力的测量对应于不同的点位置。在角运动环境下姿态解算时产生动态误差的问题，提出了一种标定补偿三轴加速度计安装位置误差的方法。分析了动态误差产生的原因，在常规静态标定的基础上推导了动态标定的模型，高转速下的转台试验表明本方法能够很好的补偿三轴加速度计在高转速下产生的误差，有效地提高惯性测量单元姿态测量的精度，具有很好的T程

7、应用性。关键词：捷联惯导系统；三轴加速度计；动态误差；标定补偿中图分类号：TH824．4文献标识码：A文章编号：1004—1699(2013)10—1352—05MEMS(MicroElectronMechanicalSystem)加速抗高过载、强冲击等恶劣环境的优势一，被普遍认度计是一种基于微机械电子系统的新型全固态加速为是目前实现旋转弹导航制导的首选方案。常规高度计，MEMS加速度计相比传统加速度计具有体积转速弹药_T作时间较短，但其沿弹体轴向的转速较小、重量轻、可靠性高、功耗低、易于数字化和智能化高，一般转速要达到20rot／s，这样由于安装不正交等

8、一系列优点，而广泛应用于航空、航天、航海、汽车等因素造成的误差就变