基于超声波定位的智能报靶系统.pdf

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1、分类母：UDC：密级：——编号：——基于超声波定位的智能报靶系统IntelligentTarget—scoringSystemBasedonUltrasonicPositioning学位授予单位及代码：监鲞堡王盔芏l!Q!堑!学科专业名称及代码：搓式进型皇置眭塞堡!鲤!!Q12研究方向：蟹能篮盅亟统与盟基申请学位级别：亟±指导教师：控壹必熬握研究生：签蠡论文起止lf寸叫：ZQQ曼!!二望Q!Q：!!长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《基于超声波定位的智能报靶系统》

2、是本人在指导教师的指导下．独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外．本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体．均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：墨』磊!!L年三月立R长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所，中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNK]系列数据库及其它国家有关

3、部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索．也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：丝导师签名皇堕L年』月生Iq，一2生年2月翌R摘要在现代军事训练或者竞技体育比赛中．射击训练的结果榆测是必不可少的一个重要环节。目前，我国传统的以人二l一操作为基础的报靶方法存在着严重的问题，例如报靶精度差、效率低、存在人力赞源的浪费，井且在报靶的过程中有一定的安全风险。为了提高射击训练水平和安全系数

4、的提高，对报靶系统的研究需求很强烈。本文分析了激波和声爆理论，构建出超声智能报靶系统的总体设计方案，分析了超声波传感器阵列的布阵方法，对弹着点坐标计算的数学公式进行丁研究和推导，然后研究了弹丸激渡信号的小渡阐值去噪处理，去噪后的信号送入处理器进行信息处理，最后通过上位机的软件编程将报靶结果显示出来。本论文的主要工作是弹丸激波信号的去噪处理和传感器阵列分布的研究。小波去噪处理的仿真实验表明去噪算法的选择具有提高系统信噪比的特点．而且它降低了均方根误差。在传感器的阵列分布研究中．提出了十一点阵阵列定位模

5、型．并且通过遗传神经网络算法对数学模型中的加权系数进行了优化选择处理．进一步的降低了报靶系统的误差。关键词：弹丸激波小波阈值去噪超声波定位传感器阵列智能报靶系统AbstractInthemodemmilitarytrainingorsportscompetition．theresultsoftestinfiringtrainingisanimporiantpartAtpresent，traditionaltargetreportingwhichUSeSmanual·basedmethodexists

6、someseriousproblems，forexanlple．pooraccuracy，lowefficiency．wasteofhumanresoltrCeSandacertainsecufityriskInordertoimprovetheleveloftrainingandsafetyfactor．theresearchofautomatictargetsystemisstronglyneededThispaperanalyzesthetheoryofshockwaveandsonicboo

7、m，proposesthecomposingfigureoftheintelligenttarget·scoringsystemanalyzesthemethodofultra．sonicsensorarray．discussesmathematicalformulaofpointcoordinateofbullet，thenrearchesthewaveletthresholdingdenoisingofbulletshockwavesignal．transmitsthedenoisingsign

8、altotheprocessorandprocessestheinformation．repotstheresultsoftarget—scoringthrougllsoftwareprogrammingofthePCThemaincontentofthisthesiscontainsdenoisingofbulletshockwaveandthedistributionofscnsorarraysThesimulationresultsofwaveletthresh