基于单片机控制的自动报靶系统

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1、万方数据第31卷增刊2009年12月探测与控制学报JournaIofDetection&ControlV01．31Supplement疏2009基于单片机控制的自动报靶系统李春玲(南昌陆军学院。江西南昌330103)摘要：介绍一种瞄准练习用的自动报靶系统，系统主要由无线发射及无线接收两部分电路组成。发射电路完成靶面瞄准点数据的采集并由无线传送；接收电路将收到的数据进行处理，并控制语音播报与液晶屏显示。关键词：激光；无线；单片机；语音芯片；液晶显示中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1008．1194{2009)S0-0093--04GoalsSelf-reporting

2、SystemBasedonSingle-chip-microcomputerLIChun-ling．(NanchangMiliteryAcademy，Nanchang330103，China)Abstract：Thispaperintroducesasystemthatisabletoanl的uncetheoutcomeofthegoalsfromthetargetsinashoot—ingrange，ThesystemischieflYmade印oftwocircuits：thewirelessamissioncircuitandthewirelessreceptioncirc

3、uit．Theformergathersdatafromthetargetandtransmitsthemtothereceptor．ThelatterprocessesthereceiveddataanddisplaystheOutCOIT抡onaLCDscreen．Italsoautomaticallyannotmct§theresultsimultaneously．Keywords：laser；wireless；single-chip-microcomputer；voicechip；LCD0引言实弹射击之前，要进行大量的瞄准练习，但瞄准成绩的好坏，练习者自己无法正确把握，只

4、有靠教练仔细地检查纠正，这样效率很低。为此我们设计研制了一套自动报靶系统，该系统在练习者瞄准过程中可实时在液晶显示屏上较精确地显示瞄准点的位置，同时进行语音播报。1硬件设计1．1靶面电路系统中瞄准点的分辨通过激光的发射与接收实现。枪上安装了激光发射器，靶面上布满了由光敏二极管构成的点阵，练习者瞄准时，激光射到靶面的某个光敏管上，由光电转换电路变为电信号见图1。图l电路安装在靶面上：运放构成比较器，只要有激光照到光敏管上，其电阻变小，运放V一电位低于V+电位，输出端为高电平。图1光电转换电路Fig．1Ifight—electronicconverter根据激光光斑的大小及报靶的精度

5、，对于50crux50cm的胸环靶，设置了26×24个光敏管，但*收稿日期：2009—07—21作者简介：李春玲(1967一)，女，江西丰城人，硕士，教授，研究方向：电子技术，单片机电路设计。E-mail：dumin828@si—万方数据94探测与控制学报液晶显示的精度为16×16，故有的位置将多个光敏管作为一个报靶信号点，图1中：Do-，Doz两光敏管对应靶上不同的点，但不管激光射到D{D。或Doz，输出端均为高电平，作为液晶显示它们是同一点。液晶显示精度为16×16的点阵，故靶面信号引出16行，16列。图1的X。为第一行信号，Dl～Dl。及＆组成16输入或门(各二极管前由运放

6、构成的电路相同)，此行某个光敏管被激光射中，X。便为高电平，其他行的电路与图l一样，同时16列上也要通过同样的或I'-J弓I出相应的信号，这样，激光射到某个光敏管上，其所在的行与列信号同时为高电平，以此来识别瞄准点的位置。1．2发射电路靶面上的信号通过无线方式传送出去，发射电路如图2。图2发射电路Fig．2Thewirelessemissioncircuit为减少传输信号，靶面上16×16的行与列信号分别引入两个16：4编码器，16：4编码器可由4个8输人或门4078实现或采用GAL门定制，故靶中形成的信号共8位，恰好一个字节，根据其值便可判断射中点的位置。图2电路的核心芯片为U

7、M3758—108AEl

8、，它是一块收发两用单片编解码集成芯片，该芯片有24个引腿：T／R接高电平为编码发送，接低电平为译码接收；选用它是因为其恰好有8位并行数据线：11(D1)到18(IX)，可一次完成编码传送；当芯片处于编码发送时，23(TX／RX)为数据串出端，当芯片处于译码接收时，为译码接收正确标志显示，低电平有效；22(IN)为芯片处于译码接收时的数据串人端；1(A·)到10(A-。)为10根三态地址端，发送与接收芯片必须地址编码一致才能配对工作；19(OSC)外接RC