基于点识别的自动报靶系统.pdf

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1、动控制系统与装置里!竺竺!：竺!AutomaticControISvstems＆Equipmen基于点识别的自动报靶系统胡凯，沈新锋，张瑞东(南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京210044)摘要：设计分为激光枪打靶和激光枪着落点识别两个部分。在正式打靶前，需要手动按键进行靶心和靶环间的距离校准，校准完成后可正式打靶。正式打靶时，手动按键控制激光枪上下左右移动并发射激光束，通过按键控制摄像头采集激光点的信息。采集完成后，通过按键控制在液晶显示屏上显示相应的闪烁点，同时在显示屏上显示激光点的方位信息和环数信息。关键词：打靶；

2、激光枪；摄像头；识别；方位；环数DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2015．04．029[中图分类号]TP272／278[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2015)04-0087一O3AnAutomaticTarget-scoringSystemBasedOnPointRecognitionHUKai，SHENXin—feng，ZHANGRui—dong(CollegeofInformationandControl，ⅣnngUniversityofInformationEngineerin

3、g，ⅣnngJiangsu210044，China)Abstract：Thisdesignisdividedintotwoparts，namely，shootingoflasergunandrecognitionoflasergunplacement．Beforetargetpractice，itisnecessarytopressabuttonmanuallytocalibratethedistancebetweenthebull’Seyeandtargettings．Duringtargetpractice，weusema

4、nualbuttonstomovethelasergunupanddownaboutandtransmitlaserbeams，andwecanacquirelaserpointinformationthroughthebuttoncontrollingthecamera．Aftercompletionofinformationacquisition，throughbuttoncontrolwecandisplaytheflashingpointsaswellasorientationinformationandringnum

5、berinformationoflaserpoints．Keywords：targetpractice；lasergun；camera；recognition；direction；ringnumber0引言便可将激光笔打到摄像头拍摄范围内任一位置，通过按键控制摄像头获取激光点的横纵坐标，根据记录的偏差值自动修改，再通本设计采用msp430F149作为核心处理器，设有打靶和报靶过按键便可显示点的方位信息和环数信息。两套装置。打靶装置用来打靶和按键控制发送命令，报靶装置用第二个部分是激光来接收命令进行激光点的位置识别和报靶。点识别

6、。此装置的系l总体设计方案统结构如图2(b)所示，硬本设计包含件上采用了无线模块两个部分，模型如摄像头激光笔nRF905、带FIFO缓存的图1所示。摄像头0V7670、彩屏第一个部分◎、1—一，ILT9395和液晶显示屏(a)装置1的系统结构图是激光枪打靶。LCD12864。调整摄像头l此装置的系统结靶环的位置和焦距，以便能够构如图2(a)所在彩屏上观察到完整清示，硬件¨上采晰的靶环。在采集激光用了无线模块图1实物模型图点的过程中，MCU启动摄nRF905、细分器像头拍摄当前画面后，从2M542、44矩阵键盘、激光笔和42步进

7、电机搭建的二维云台。摄像头内存中读240本设计中选择四个按键控制步进电机上下左右移动，选择二个按320像素点的数据，以键进行靶心校准和靶环距校准，选择二个按键进行图像采集和自(b)装置2的系统结构图44阵列的像素点作为动报靶，选择二个按键控制激光笔的打开和关闭。在进行靶心校图2装置的系统结构图一个单位进行扫描，判别准时，将激光点打到靶心位置，MCU控制摄像头识别激光点并记图像像素点RGB转换成灰度值。如果在44阵列的第一列进行录下实际靶心位置的偏差值。在进行靶环间的距离校准时，选择行扫描时出现为灰度值大于22(实际环境中测量的

8、值)，即判别任意一个靶环，将激光点打到该靶环上，MCU控制摄像头识别激该44阵列为激光枪的着落点，按4：1缩放比例记录该点的横纵光点并记录下与显示屏上所画的靶环的比例系数。校准完成后，坐标值。定稿日期：2014—01—20ElectricaIAutomation87《电气自动