宣钢高线打包机编码器的应用与故障排除.pdf

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1、第26卷第6期2013年11月机电产品开发与钏新Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsV01．26．No．6Nov．，2013文章编号：1002—6673(2013)06--058—03宣钢高线打包机编码器的应用与故障排除李慧■，、o·(宣化钢铁集团有限责任公司，河北张家1：21075100)摘要：高线打包机是集电气、机械、液压于一体的自动化设备，主要讲述了编码器的自动控制方式和机械安装结构，以及生产实践中的常见故障和解决方法。关键词：编码器

2、；PLC计数器模板；长度检测；时限计时器中图分类号：TP23文献标识码：Adoi：lO．3969／j．issn．1002—6673．2013．06．022MachineEncoderApplicationandTroubleshootingXuanhuaSteelWirePackingLfHui(XuanhuaIronandSteelGroupCo．，Ltd．，ZhangjiakouHebei057100，China)Abstract：High—speedpackingmachineautomationeq

3、uipmentelectrical，mechanical，hydraulicsetsinone，ismainlyabouttheencoderau—tomaticcontrolmodeandmechanicalinstal／adonstructure，aswellasthecommonfaultinpracticeandthesolutions．Keywords：encoder；PLCcountertemplate；length；detection0引言编码器是打包机动作过程中检测和反馈喂线实际长度的重要电

4、气检测元件。编码器发生故障会直接造成打包机故障，影响生产。只有深入学习编码器的自动化控制和总结生产过程中常见的故障，才能对设备进行进一步的优化改造。1打包机工艺流程简介1．1打包机在高线生产中的作用宣钢三高线打包机设备采用摩根卧式打包机．自动对盘卷实施压紧和捆扎，以便进一步的运输和堆放，盘卷由C型钩将其运送至打捆位并处于打包机两压板之间，打包机升降台上升将盘卷脱离钩面，压盘将盘卷压紧的同时送线装置将打捆线环绕盘卷，打包头对打包线进行夹持、扭结、并剪切以形成捆扎线匝，捆扎结束后，升降台下降，盘卷被放回C型钩并

5、被运送出打捆机，放置到终点。1．2打包机的工艺流程打包机是集电气、机械、液压于一体的自动化设备。其中主要有以下设备：修稿日期：2013—09—17作者简介：李慧，女，电气工程师。58一个升降台——负责在打包期间将盘卷脱离C型钩，盘卷压紧过程中C型钩留在原位；两个压板——车轮支撑，油缸驱动：需要控制压板的压力和速度给定。四套送线和打捆装置——安装在1舟压盘上，对打捆线实施送线、夹持、扭结和剪切。其中包括四个检测打包线位置的脉冲编码器和检测接近开关。一套送线小车——安装在2#压盘上．帮助实现打捆线对盘卷的环绕并

6、将打捆线送回至1#压盘上的打捆头。液压站——包括4台主泵、一台循环泵、油箱和蓄能器。打包机工艺过程如图1所示。J打包机准备开皓打包+小车赴于韧蛄位t吓蝗有进构于信号，加重嚣加譬c墨构JIl图I打包机工艺流程图·产品与市场·2编码器在打包过程中的作用2．1编码器的电气控制方式在打包机打包的过程中控制送线和收线的长度与报警由安装在每个打包头上的送线轮编码器来检测和反馈的。编码器采用的是德国生产的绝对位置编码器，采用串行输出最常用的SSI输出方式(同步串行输出)。电气连接方式为直接将编码器的数据线接在PLC300

7、站内的6SE7350—2AH00—0AE0数据计数器模板上，电源为24V．另外两项为脉冲线．如图2所示二圈2编码嚣接线圈2．2编码器安装的机械结构及作用编码器安装在打包机的四个打包装置上。打包装置上装有送(导)线轮(如编码器位置结构图即图3所示)。送线轮用来推送打包线，使其在环绕盘卷的线道中穿行前进，一旦打包线充满线道并被夹紧，送线轮即开始反转回收打包线直至收紧，此时打包线环绕被捆盘卷并且处于拉紧状态。期间控制送线长度和位置的电气检测元件是由脉冲编码器来检测并反馈的。编码器的连接是靠轴承和连接轴来实现的。编

8、码器在自动控制程序中的应用有以下两部分。曼岳圈3绩码嚣位置结构圈(1)打包机送线轮编码器在送线控制过程中的自动控制程序：当满足以下条件：①l#压盘上弧形导轨关闭并被弧形导轨关闭接近开关检测到信号；②所选打包头有线(有检测接近开关进行检测)；③导线小车与1#压盘对接(对接接近开关检测到信号)；④孙压盘上开合导槽关闭(并被开合导槽关闭接近开关探测到信号)；⑤2#压盘被锁定(雒压盘解锁电磁阀失电)。送线轮开始高速送线(