基于滑模观测器的永磁同步电机抗饱和控制.pdf

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1、分类号UDC密级单位代码!Q151基于滑模观测器的永磁同步电机抗饱和控制马靖聪指导教师于双和职称学位授予单位大连海事大学教授申请学位级别硕士学科(专业)控制理论与控制工程论文完成日期2011年5月1日答辩日期2011年6月30日答辩委员会主席Anti—WindupControlofPermanentMagnetSynchronousMotorBasedonSlidingModeObserverAthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversityInpai'tialfulfillme

2、ntoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineerbyMaJingcong(ControiTheoryandControlEngineering)ThesisSupervisor：ProfessorYuShuangheJune2011大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成蹲／硕士学位论文：基王通搓盟型登的丞磁回生电扭埴丝塑撞剑：：。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出

3、重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：墨盛墼学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学

4、位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口在——年解密后适用本授权书。不保密∥(请在以上方框内打“√”)论文作者签名：男硝聪导师签名：寸铂币日期：月f／年1月牛日中文摘要摘要永磁同步电机拥有较高的磁密度、体积适中、良好的可靠性以及其很强的环境适应性等诸多优点，被广泛应用于大型机械加工、汽车制造和节能环保等诸多领域。

5、随着这些行业的发展壮大，更具性价比的调速装置、更低的超调量以及更多的调速方法成为永磁同步电机调速系统的迫切需要。本文在总结PMSM的dqO轴系下的控制系统发展概况基础上对SVPWM矢量控制进行了详细论述，此外还介绍了永磁同步电机无传感器技术的发展概况，着重介绍了PMSM滑模观测无速度传感器的建立过程，并在此模型基础上进行PMSM的抗饱和研究，使用多种抗饱和方法，并用matlab仿真软件对抗饱和i策略进行仿真实验。。本文首先介绍永磁同步电机在dqO轴系下的矢量控制数学模型，使用‘=o控制策略来实现控制系统的解耦。同

6、时使用经典PI控制的方法对电机的转速系统进行控制。随着无传感器技术的快速发展和推广，基于永磁同步电机的无速度传感器控制策略成为近几十年来普遍研究的一个热门研究课题，随着微电子芯片技术的高速发展无传感器技术已经广泛应用在工农业生产的各个领域中。本文应用滑模观测无速度传感器的控制方法实现了对永磁同步电机的控制，该控制方法对系统数学模型精度要求不高，响应速度快，对参数及外部扰动不敏感，是一种强鲁棒性的控制方法，因此非常适合应用于永磁同步电机控制系统以改善其性能。同时考虑到电机在实际运行中的动态性能不理想超调量过大的特点

7、，本文设计了多种抗饱和的PI控制器进行比较，对系统的饱和现象起到了很好的抑制作用。在论文的结尾，简单总结了永磁同步电机的控制技术，并对全文的工作进行了总体回顾总结。同时也对永磁同步电机的未来发展方向做了一些展望。关键词：永磁同步电机；矢量控制：无速度传感器控制：抗饱和PI控制英文摘要ABSTRACTPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)hashighfluxdensity，mediumsize，goodreliability，andenvironmentaladaptabili

8、ty,becauseofitsgreatadvantages，itiswidelyusedinlarge·scalemachineryprocessing，automobilemanufacturingandenergy-savingenvironmentalprotectionandotherareas．Withthedevelopmentandgrowthofthes