基于自抗扰的永磁同步电机直接转矩滑模控制研究

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1、分类号：ＴＭ９２１学校代号：１０１５０ＵＤＣ：：：２０１５２０４７密级学号义盖交遥乂＃硕士学位论文基于自抗扰的永磁同步电机直接转矩滑模控制研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＤｉｒｅｃｔＴｏｒｕｅＳｌｉｄｉｎＭｏｄｅｌｑｇＣｏｎｔｒｏｌｏｆＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｎｅｔＳｎｃｈｒｏｎｏｕｓｇｙＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＡｃｔｉｖｅＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＲｅｅｃｔｉｏｎｊ学生姓名：葛如愿导师及职称：邓福军副教授学科门类：ｘｆ专业名称：电力电子与电力传动研究方向：电机与传动

2、控制申请学位级别：ｍ±论文答辩日期：２０１８年６月学位授予单位：大连交通大学大连交通大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢及参考文献的地方外，论文中不包含他人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得大连交通大学或其他教育机构的学位或证书而一使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本人完全意识到本声明的法律效力，申请学位论文与资料若有不一切相关责任实之处，由

3、本人承担。学位论文作者签名：高妇、乂Ｉ曰期：年＜月／５曰大连交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解大连交通大学有关保护知识产权及保留、使用学位论文的规定：研究生在校攻读学位期间论文工作的，即知识产枳单位属大连交通大学，本人保证毕业离校后，发表或使用论文工作成杲时署名单位仍然为大连交通大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件及其电子文档，允许论文被查阅和借阅。本人撈权大连交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学

4、位论文全文数据库》进行信息服务，也可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）学位论文作者签名：驾奴１、导师签名曰期：ｐｉ另年６月尽曰曰期：ｐ／？年Ｚ月反曰摘要摘要永磁同步电机因其高功率密度，在工业控制领域中得到、高效率、高可靠性等特点了广泛的应用。目前，永磁同步电机控制系统的研宄受到了广泛的关注，如何对其高效控制，对推动社会进步、提高生产效率和节能减排等都具有重要意义。而直接转矩控制一，作为种高性能的交流调速方法，它具有控制简单、动态响应迅速等特点。因此永磁同步电

5、机的直接转矩控制己成为现代交流调速领域中的研究热点。，首先介绍了它的结构及特点本文以永磁同步电机为研宄对象，并建立了两相旋转一坐标系下的数学模型。然后在分析直接转矩控制理论的基础上，建立了个永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型。仿真结果表明，该系统存在转矩脉动大、抗扰性差等问题。一针对此类问题，本文对原系统做出两处改进。其，引入滑模控制理论来改进转矩，即采用超螺旋滑模控制器取代转矩环中的磁链，环、转矩滞环比较器并利用空间矢量脉宽调制代替电压矢量幵关表，可以。该滑模控制器通过对磁链和转矩平滑控制有效减一少转矩脉动。同时，为了进步减小

6、系统抖振，采用双曲正切函数来连续化控制量。其二，ＲＣ环中的，引入自抗扰控制技术来改进转速环即采用自抗扰控制器（ＡＤ）取代转速ＰＩ控制器。ＡＤＲＣ通过平滑输入值，实时估计系统所受扰动，并加以前馈补偿，从而得到精确的电磁转矩给定值，。同时，为了减少ＡＤＲＣ中可调参数提出采用变结构控制方法对其进行参数设计，使其整定简单且保留原有的特点，，。最后在理论研究的基础上建立了一个基于自抗扰的永磁同步电机直接转矩滑模控制系统仿真模型。仿真结果表明，改进后的系统具有动态性能好、转矩脉动小、抗扰性强、鲁棒性好的特性。关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；滑

7、模控制；自抗扰控制］大连交通大学工学硕士学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＰｅｒｍａｎｅｎｔｍａｎｅｔｓｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒＰＭＳＭｈａｓｂｅｅｎｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｕｓｅｄｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｇｙ（）ｙｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｎｔｒｏｌｄｕｅｔｏｉｔｓｈｉｈｏｗｅｒｄｅｎｓｉｔｈｉｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｈｉｈｒｅｌｉａｂｌｉｔａｎｄｏｔｈｅｒｇｐｙ，ｉ，ｇｙｇｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．ＡｔｒｅｓｅｎｔｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆＰＭＳＭｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｈａｓ

8、ｂｅｅｎｅｘｔｅｎｓｉ