基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器的永磁同步电机直接转矩控制方法-论文.pdf

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1、第34卷第27期中国电机工程学报Vo1．34No．27Sep．25，201446542014年9月25日ProceedingsoftheCSEE~2014Chin．Soc．forElec．EngDOI：10．13334~．0258—8013．pcsee．2014．27．012文章编号：0258-8013(2014)27—4654—11中图分类号：TM351基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器的永磁同步电机直接转矩控制方法刘英培，栗然，梁海平(华北电力大学电气与电子工程学院，河北省保定市071003)DirectTorqueControlfor

2、PermanentMagnetSynchronousMotorBasedonActive-disturbanceRejectionControlOptimizedbyLeastSquaresSupportVectorMachinesLIUYingpei，LIRan，LIANGHaiping(SchoolofElectricalandElectronicEngineering，NoahChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003，HebeiProvince，China)ABSTRACT：Traditiona

3、lPIregulatorhassomedefects．Direct入ADRC调节器的实现方法，实现对ADRC控制器的优化，torquecontrol(DTC)forpermanentmagnetsynchronous以提高ADRC观测精度及系统动态响应速度，很大程度上motor(PMSM)basedonactive．disturbancerejectioncontrol降低了电机参数变化和负载扰动对系统的影响，进一步改善(ADRC)optimizedbyleastsquaressupportvectormachines了系统的抗干扰能力。仿真和

4、实验结果验证了该方法的可行(LSSVM)methodwasproposedinthispaper．Thespeed性和有效性。regulatorbasedonADRCwasdesignedwiththeinputsof关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；最dx-乘支持向量givenspeedandrealspeedandtheoutputofgiven机回归；自抗扰控制electromagnettorque．TheGaussianradialbasiskernelfunctionwaschoseninthemode1．Therealizatio

5、noftheLSSVM0引言regressionmodelembeddedinADRCregulatorwasanalyzed永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousin-depthanddetailed，whichoptimizedtheADRCregulator．TheADRCobservationprecisionanddynamicresponsearemotor，PMSM)具有功率密度高、起动转矩大、效improved．Tl1eefectofmotorparametersandload率高等优点，已成为电力传

6、动领域的研究热点。随disturbancesonthesystemissignificantlyreduced．The着对高精度、高性能变频调速系统要求的不断提anti-interferenceabilityofthesystemisfurtherimproved．高，PMSM的应用领域也越来越广泛，其应用范围Simulationandexperimentresultshaveverifiedthefeasibility几乎涵盖了航空航天、航海、国防、工业以及日常andeffectivenessofthismethod．工作生活的各个方面。与矢

7、量控制不同，PMSM直KEYWORDS：permanentmagnetsynchronousmotor接转矩控~lJ(directtorquecontrol，DTC)采用定子磁(PMSM)；directtorquecontrol(DTC)；leastsquaressupportvectormachines(LSSVM)regression；active-disturbance场定向，不需要复杂的旋转坐标变换，直接将电磁rejectioncontrol(ADRC)转矩和定子磁链作为控制量进行控制，该方法具有摘要：针对传统PI调节器的缺陷，提出一种

8、基于最tJ~-乘控制结构简单、转矩响应快和动态性能好等优点，支持向量机(1eastsquaressupportvectormachine，LSSVM1