关于ukf在基于滑模永磁同步电机直接转矩控制系统中应用

《关于ukf在基于滑模永磁同步电机直接转矩控制系统中应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、致谢从本论文的选题、研究直至论文的撰写自始至终均得到了导师李晓竹教授的精心指导。导师深厚的学术造诣、敏锐的观察力、严谨的治学态度、诲人不倦的育人精神，给我留下了深深的印象，将使我终生受益。在论文即将完成之际，特向李老师表示衷心的感谢，感谢您两年多来对我无微不至的关怀和指导！感谢各位评审老师在百忙之中对本论文的评阅，谢谢你们的批评和指正！感谢本实验室所有已毕业以及在读的同学对我攻读硕士学位期间给予的关心和帮助，最后感谢我的父母和大姐、二姐对我求学的理解与支持，是他们给我提供了一片安静的求学空间。感谢我大姐夫、二姐夫们的支持与帮助。In摘要直接

2、转矩控制（DirectTorqueControl简称DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型高性能的交流调速技术。但PMSM是一个多变量、非线性、强耦合系统，其传统的直接转矩控制系统通过转矩和磁链滞环来解耦，存在转矩脉动大，低速性能不理想等缺点。因此，本文研究了基于空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制系统，为了抑制其转矩脉动探讨了一种滑模转矩控制器。论文的主要研究工作及取得的研究成果如下：1、基于PMSMDTC的研究。本文推导坐标下的PMSM数学模型,并建立传统的PMSMDTC及PMSMSVM-DTC系统，并进行仿真比较研究。

3、2、本文详细探讨了采用比例修正对称采样策略的UKF算法模型。3、提出了一种基于UKF算法并对电机实现实时态估计方法。4、滑模转矩控制器的研究。鉴于滑模变结构控制抗干扰性好、鲁棒性强、适合非线性控制的突出优点，本文引入了滑模转矩控制器以抑制系统转矩脉动，并用UKF实时估计器对转矩给予实时估计。最后，证明基于UKF算法的实时估计器及滑模转矩控制器的有效性。关键词：永磁同步电机；；空间电压矢量调制；脉冲宽度调制；滑模转矩控制器；趋近律；转矩；转速；转子位置；定子磁链；无迹卡尔曼滤波器iPAbstractDirectTorqueControl(Di

4、rectTorqueControlreferredDTC)isthefollowingvectorcontroltechnologydevelopedafteranewtypeofhigh-performanceACdrivetechnology.ButPMSMisamulti-variable,nonlinear,strongcouplingsystem,thetraditionaldirecttorquecontrolsystemthroughthetorqueandfluxhysteresistodecouple,thereisala

5、rgetorqueripple,low-speedperformanceisnotsatisfactoryandothershortcomings.Therefore,thispaperspacevectormodulationbasedonpermanentmagnetsynchronousmotordirecttorquecontrolsystem,inordertosuppressthetorquerippleofaslidingmodetorquecontroller.Themainresearchpapersandresearch

6、achievementsareasfollows:1、BasedPMSMDTCresearch.ThisderivationofthemathematicalmodelofPMSMcoordinates,andtheestablishmentoftraditionalPMSMDTCandPMSMSVM-DTCsystem,andcomparativestudyofthesimulation.2、ThispaperdiscussesthesymmetrycorrectionproportionalsamplingstrategyUKFalgo

7、rithmmodel.3、UKFalgorithmisproposedbasedonreal-timestateestimationandmotorways.4、Sliding-modetorquecontrolstudy.Viewoftheslidingmodecontrol,goodanti-interference,robustness,outstandingadvantagesfornonlinearcontrol,thispaperintroducesaslidingmodetorquecontrollerfortorquerip

8、plesuppressionsystem,andreal-timeusingUKFestimatoroftorquetogivereal-timeestimates.Finall