基于滑模观测器永磁同步电机无速度传感器控制

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1、独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导一F进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得本院或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名:囊缈-。期。，。歹、邓关于论文使用授权的说明本人完全了解我院有关保留、使用学位论文的规定，即:我院有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅;可以公布论文的全部或部分内容，可以将本学位

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3、护简单和可靠性高等优点。同步电机与异步电机变频调速相比较，又具有功率因数高、变频器容量小、弱磁区转矩特性好等特点。本文首先介绍永磁同步电机的数学模型，通过对永磁同步电机的数学模型的分析，提出永磁同步电机的控制策略，利用场二0控制策略对永磁同步电机进行矢量控制。本文还对空间矢量脉宽调制(SVPWM)进行了详细的阐述，利用空间矢量脉宽调制技术产生脉冲触发IGBT对永磁同步电机进行矢量控制。在对永磁同步电机的数学模型分析的基础上，提出滑模变结构控制的基本原理，并利用永磁同步电机的数学模型设计滑模观测器，对永磁同

4、步电机的转子位置角与转速进行估计。控制思想确定之后，首先，利用MATLAB搭建整个系统的仿真模型，仿真模型主要包括两个方面，一个方面是根据is。=O控制策略，搭建具有电流内环与速度外环的系统控制模块，通过调节PI，使整个系统满足控制要求。另外一个方面是根据滑模变结构通过分析永磁电机的数学模型构建滑模观测器。整个系统搭建完成后经过仿真结果分析，文中所提的控制思想能够使整个系统具有很好的鲁棒性和令人满意的性能。在对整个系统进行仿真验证后，利用数字信号处理器(DSP)TMS320F2812大量的外设，设计硬件系

5、统和软件系统，通过对整个系统的实验调试，实现永磁同步电机无位置传感器控制。关键词:永磁同步电机无位置传感器滑模变结构数字信号处理器空间矢量脉宽调制Abs如etAbstractWiththeraPiddeveloPmentofthePowerelectronies，microelectroniesteehnologyandmodemeontroltheory，ithasemergedatrendthatACdriverePlaceDCdriveinthefieldofPowertransmission.Fo

6、rlarge一eaPacityProductionmachinery，suchasrollingmills，minehoist，shiPProPulsionandtraCtion面ves，ACvariablesPeedsynehronousmotordriveandDCdrivenotonlyhasthesamesuPeriorsPeedPerformanee，butalsohastheoverloadeapaeity，higheficieney，smallsize，lightweight，momento

7、finertia15small，easymainienaneeandhighreliability.ComParedSynchronousmotortoAsynehronousmotor，s禅chronousmotoralsohastheabilityofhighPower，smalleaPacityinverter，goodtorquecharacteristiesinthefieldweakeningregion.Firstofall，thisPaPerdescribesthemathematieal

8、modelofPermanentmagnetsynehronousmotor(PMSM)，throughanalyZethemathematiealmodelofthePMSM，proposethecontrolstrate群，usingl’to=0controlpMSM.Thep叩eralsoexhaustivedescribesPaeeveetorPulsewidthmodulation(SVPWM)，usingtheSV