五轴刀具磨床自动上料机构的设计.pdf

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1、功能都件Func№nUnits五轴刀具磨床自动上料机构的设计林阳贺行健(大连光洋科技工程有限公司，辽宁大连116600)摘要：介绍了一种刀具磨床上料机构，主要用于刀具磨床的硬质合金棒料装卸，适用于批量生产。具有高精度、高效率及高稳定性等优点。关键词：自动上料料盘机械手锁刀机构中图分类号：TG580．2文献标识码：ATheautomaticfeedingmechanismforfive-axisgrindertoolsLINYang，HEXingjian(DalianGuangyangTechnologyEngineeringCo．，Ltd．，Dalian

2、116600，CHN)Abstract：Thispaperintroducesaautomaticfeedingmechanismfortoolgrinder，whichmainlyusedinhandingcarbide—bar—stockforfive—axisgrinder．Ithashighaccuracyefficiencyandreliabilitycharacteristics．Keywords：AutomaticFeedingMechanism；Tray；Manipulator；LockingCutterMechanism在人类社会的发展

3、中机械一直发挥着解放生产需注意芯轴及料盘的尺寸精度。设计方案见图1。力、提高劳动效率的作用。随着科技的发展，对机械全具体传动方式：电动机及减速机12，通过带轮9，自动化的要求也越来越高。对于许多有规律、但又单在轴承系统的支撑下带动料盘2转动。该机构通过调调工作，应该脱离人的直接操作而转为监控或操作自整螺钉10和调整板11，来调节带轮的张紧力。动化机械来完成。这样可以减轻工人负担，降低人力1．2上料机械手组件成本，这一点对于批量生产而言更为重要，而且由于机器特有的定位准确性，也能使生产产品的一致性更好。本文对自动上料装置进行了总体方案设计。其自动上料系统部

4、件主要包括：料盘组件、上料机械手组6件、锁刀机构。笔者对其进行了详细的机械设计、传动7系统设计以及控制系统设计，设计部分包括：料盘设计、上料机构设计、锁刀机构设计。1设计方案l一刀套；2一料盘；3一过渡盘；4--芯轴；j一支撑轴承部分；1．1料盘组件6一轴承座部分；7一支架部分；8一锁紧螺母；9一带轮传动部分10一调整螺钉；11一调整板；12一电动机及减速机部分。料盘组件用于承载及更换加工所需的工件。对于图1料盘组件设计料盘组件，其动作较简单，仅为低速转动。设计时，仅滤器的密闭性能，各连接处加有密封胶和胶带。运行，所带来的不良影响。作者：闰恩刚，男，19

5、60年生，高级工程师，主要从3结语事数控机床产品设计及技术支持、设计咨询，已发表论二级滤油器的设计与实现，制作简易，经济实用方文17篇。便，在实际使用中取得了良好的应用效果。在保证液(编辑孙德茂)压油清洁的基础上，有效避免了机床因液压油不清洁，(收稿日期：2012—09—12)造成的油路堵塞，以及对于高速旋转的机床不能开机文章编号：131037如果您想发表对本文的看法．请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。·118·枷甍孝搿等FunctionUnils功能部件本组件(图2)动力部分完全为气动。上料机械手的主制拉刀油缸7松压，使碟形弹簧6复位，带动拉

6、刀杆4要移动部件由气缸控制。气缸的行程、调整以及最终前端的卡套2向锥孔内移动，锁紧刀具(工件)。松刀定位都通过行程挡块进行调节。整体结构简单干净，同理。便于调整。每一动作环节都应当有相关感应开关检验2整体功能部件运动时序当前动作是否到位，并给出系统信号，当系统任意移动环节出现异常运动将停止并报警，尽力避免了有机械2．1卸刀(卸料)故障时可能出现的损失。当机床完成对当前装夹刀具(工件)的加工后，由机械手及移动气缸部件所需气压由外接气源提PLC控制，主轴部分移动至水平移动托板末端，机械手供。具体部件的移动速度、夹持力以及负载能力和系由初始位置移动至主轴当前位

7、置，气动控制抓刀。抓统刚性由各自气缸的调节阀控制。各移动部件安装方住刚加工完成的抓刀后，拉刀油缸打人压力油，使拉刀便，调整灵活，可很好地适应实际工作中各种需要。杆带动卡套向刀柄的锥孑L外端移动，卡套松开。主轴图2中，具体传动方式：锁刀气缸2夹紧刀具(T部分向反方向移动，刀具(工件)脱开刀柄。件)后，竖直移动托板4向上移至顶端，旋转气缸3顺2．2换刀(换料)时针转动90。，水平移动托板5移至主轴所在位置?机械手在水平移动托板带动下移动到料盘空刀位置。旋转气缸控制机械手逆时针旋转90。刀头向下，竖直移动托板向下移动将刚加工完的刀具(工件)放入料盘空位，机械手

8、松开。然后料盘在电动机带动下转动至带有待加工刀具(工件)的一个工位。机械手夹紧刀