自动上料机构.ppt

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1、§3–1概述自动上料是自动机、自动生产线的基本条件之一。由于工件的尺寸、形状、结构、材料物理性能的不同，自动上料机构的种类很多。一、分类1．按上料机构的控制方式分：1）机械式。2）电气式。3）液压与气压式。4）组合式。2．按坯件的形状特征分：1）卷料上料机构。2）棒料上料机构。3）件料上料机构。4）其它物料的上料机构。§3–2卷料及包装纸自动上料机构卷料：有线料和带料之分。一、卷料自动上料机构的基本组成1．料架。2.卷料校直机构。（卷料和条料在加工之前常常是翘曲的，所以要校直。）1）梳形板进行校直。2）刚性销子进行校直。3）单排滚轮进

2、行校直。4）双排滚轮进行校直。3.送料机构。1）电磁压板送料机构。2）钢球夹持送料机构。3）摩擦滚轮式送料机构。4）轧辊式送料机构。5）钩式送料机构4.卷料夹紧机构。二、包装纸（塑膜）自动上料机构1.单张纸送料机构：1）摩擦式送料装置：结构简单，使用方便。第一种：如香皂包装纸上料机。对纸张要求较高要具有挺括、光滑的特性。第二种：如香烟包装纸上料机。对纸张要求不高，但纸上留有痕迹，影响美观。2）真空吸嘴送料装置：特点:要有一套真空装置,但能保证质量。2.无商标（密集型）卷筒纸送料机构：1）香烟内衬纸上料机构：先刺孔，再拉断。2）常

3、用的卷纸上料机构：结构上基本同上，区别在切纸方式，它用切纸刀。（有滚动和旋转二种，旋转的结构较大，不常用。）3.商标卷筒纸上料机构：要使商标正确定位，它要复杂得多，主要消除纸带在输送过程中，因受力、温度、湿度等各种因素所引起的长度的累积误差。主要增加光电检测自动定位装置和运动合成机构。纸带商标自动定位装置的组成：1）纸带定长、切断机构。2）光电控制装置。3）信号识别用同步凸轮机构。4）运动合成机构。简介：1）同步凸轮机构。2）运动合成机构。锥齿轮运动合成机构。圆柱齿轮运动合成机构。平面周转轮系的传动比计算：为外啮合齿轮的对数。应视齿轮的相

4、对转向来定。空间周转轮系的传动比计算：对于空间周转轮系中两轮和行星架H的轴线相互平行的情况，如右图则仍可用上式来计算，但等式右边的正负号不能确定，§3-3棒料自动上料机构一、棒料上料机构的基本要求和组成1.棒料上料机构的基本要求：1）送料时间要短，并能准时开始和结束。2）送料终了时的速度要小，以减少冲击，防止棒料回弹或损伤机件。3）送料长度可在一定的范围内任意调节，且换料要方便。4）棒料用完时能自动停车，或能自动换料。5）棒料送至最后的余料要小，以节约材料。2.棒料上料机构的基本组成：1）送料机构：①利用摩擦摩擦送料。②利用重锤送料。③利

5、用送料夹头送料。2）棒料夹紧机构：（由三部分组成）①驱动机构一般采用凸轮机构，有时也用液压、气动或电动。②增力机构一般采用杠杆、斜面结构，增加机构的夹紧力和自锁性。③棒料的夹紧夹头要求对中心好、夹紧力与切削力作用方向相同。二、棒料上料的典型结构1.摩擦轮式棒料自动上料方法：特点：1）能自动连续送料。2）一次送出的棒料的长度可以很长。3）结构较简单。4）如能采用隔音套管，能减少噪声与磨损。5)所占空间尺寸较大。（长度方向）2.重锤式棒料自动上料方法：1）送料过程：切断（刀不退）—松夹—主轴箱后退—棒料在重锤作用下紧贴刀面—夹紧—实现送料。2）

6、停车条件：在棒料最后一段棒料加工结束。①最后一段棒料到位，挡块先压下微动开关。②最后一个零件加工结束，另一个停车开关被压下。（两开关联合控制）3）夹紧机构：弹簧夹头前部圆锥面，中间薄，开三槽，可收缩张开。控制元件分配轴上鼓轮上的挡块。夹紧动作杠杆长臂抬起—推管—内推管—拨套—锥套—夹头夹紧。松开动作锥套—拨套—内推管（受弹簧力作用后退）—夹头松开。3.用送料夹头的棒料自动上料方法：送料和夹料机构：送料：定转离合器M6—送料鼓轮J—杠杆P—滑块26—送料溜板23—轴承3—送料管4（往复）。调整：转动螺杆5—螺母25连同滑块26（上下移动）—

7、改变杠杆P的杠杆比—送料长度调整。更换：拧下螺套2，将轴承3连同送料夹头一起更换。夹料：定转离合器M6—夹料鼓轮K—夹料杠杆22—滑套9—杠杆11—垫套21—推管19—压紧套16—夹紧（松）。调整夹紧力：松开锁紧螺母7—调整螺母8（右拧紧）。更换夹料夹头：前端盖螺帽14。§3-4件料自动上料机构一、件料上料机构的分类和组成1.料仓式上料：适用：尺寸和重量较大的工件，或经不起摩擦、碰撞的工件，或形状复杂、定向困难的工件。组成：料仓、拱形消除器、输料槽、送料机构、驱动机构及安全装置等。2.料斗式上料：适用：形状简单、重量不大，但批量较

8、大，加工时间短的工件。组成：料斗、定向机构、输料槽、隔料器、送料