图像识别在激光焊接定位系统中的研究与应用.pdf

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1、分类号：——UDC：密级：——编号：——图像识别在激光焊接定位系统中的研究与应用TheResearcheandApplicationofImageRecognitioninLaserweldinglocatingSystem学位授予单位及代码：篮壹堡王态堂!!Q!墅2学科专业名称及代码：攫蓝监型复置能薹筮!Q811Q§2研究方向：蟹筵篮皇丕统皇萤真申请学位级别：亟±指导教师：韭丛郢熬攫研究生：堂塞抽论文暹止时间：!QQ!：!!二垫!Q：12长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《图像识别在

2、智能系统中的研究与应用》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名j业年喜月马日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKl系列数据库及其它国家有关部门或机

3、构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索．也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：至&物导师签名毯邀翻迎年五月丝R刎年1月碰8摘要激光焊接是一种非接触的焊接，在精密微型激光焊接中靠一般机械定位方法很难达到要求。位置测量与定位检测在激光焊接生产控制领域应用意义重大。在智能化、自动化的非接触式的工业加工与制造业发展的背景下，提出了本课题的研究目的与意义，并设计了一套基于机器视觉的激光焊接定位系统。着重介绍了图像识别

4、在定位系统中的应用。采用直方图法的图像增强处理法、中值滤波以及边缘识别，完成图像的预处理过程，基本达到了去除噪声、识别边缘、使目标的特征明显化的目的。在图像预处理的基础上提出用Hough变换进行直线与圆的检测，应用最佳闽值对图像进行分割．通过圆的拟合法获取光斑型心。图像特征量的提取与计算为定位系统的坐标转换提供了参量。关键词：图像增强图像滤波边缘检测Hough变换图像分割定位ABSTRACTPositionmeasurementandLocatingdetectionhaveasignificantroleinthear

5、eaofmanufactureandcontr01oflaserweldingLaserweldingisanon-contactone．soltisquitedifficultfortheordinarymechanicallocatingmethodstomeettherequirementsintheprocessofaccuratemicro—laserweldingIntheviewofintelligent，automaticnon—contactthdust6alprocessingandthedevelo

6、pmentofmanufacturingindustry，theresearchobjectiveandsignificanceal'eputforwardandonesetoflaserweldinglocatingsystembasedonmachinevisionisdesignedAndthisthesisalsoemphasizestheapplicationofimagerecognitioninthelocatingsystemHistogramequalization，medianfilterandedg

7、edetectionareadoptedtopre—handletheimage，whichachievesthegoalofgettingridofnoiserecognizingtheedgeandmakingthefeaturesofatargetobviousThispaperproposesthedetectionofastraightlineandacirclethroughHOUGHtransformsonthebasisofapre—handlingofimages，thesegmentationofim

8、agesbyusingtheoptimalthresholdvalue，theobtainingofthecentreofacireclethroughtheroundfittingmethodofacircleTheextractionandcalculationofimagecharacteristicprovi