飞机运动仿真平台控制系统研究.pdf

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1、}类号：血。拿lDC：《21飞机运动仿真平台控制系统研究Researchofflyingsimulatorplatformcontrolsystem指导教师：韭查虫熬援论文起止时间：2QQ!：鲑蔓Q!业12L■■■●■■■■■■『LI■■rI●r『L■-，墓别生级靴兜淆申研本人郑重声明：所呈变的硕士学位论文《飞机运动仿真平台控制系统研究》是本人在指导教师的指导下．独立进行研究工作所取得的成果艨文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究馓出重要贡献的个人和集体．均己在文中以明确方式标明。本人完全

2、意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名1口』』年—芝月—2L

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4、长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和cNⅪ系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索．也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文储龇石j，鲰J=b卫年3一土Lt，指导导师签名：。；lx兰兰f—!

5、：：笪一年—．羔月———12一日VI’摘要飞机运动仿真平台是模拟运动仿真转台的一种．作为空间激光通讯地面半实物仿真实验中的重要组成部分，其性能的优劣直接关系仿真实验的可靠性和置信度。随着空问光通信性能指标要求的不断提升，深入研宄仿真转台控制系统．提高其综合性能，对推动空间檄光通讯向前发展具有重要的战略意义。在此背景下．通过对飞机实际飞行姿态及仿真转台相关资料的调研．本文基于PMSM矢量控制原理及现代交流伺服控制技术，研宄设计了飞行姿态仿真转台的伺服控制系统，井简化系统模型建立传递函数进行Matlab仿真实验。仿真转台控制系统采用上位机+下位机结构

6、，应用GT400多轴运动控制卡控制仿真转台实现方位、俯仰、直线平移三维运动。软件方面．在Windows操作系统下利用虚拟仪器Labview对运动控制卡进行二次开发，编写控制程序井建立人机操作界面。文中还对系统电磁兼容问题进行实验分析，解挟了驱动器产生的电磁干扰．实验调试证明控制系统控制方案选取合理，系统工作稳定，基本达到设计要求的性能指标。关键词：仿真转台PMsM伺服控制Labview电磁干扰ABSTRACTFlyingmotjonsimulatingpiatlbrmisaverycomplicatedelectromechanicaldevic

7、e．asoneofthemostsignificantpartsofspacelaserCOIIanUnicationsystem．itsperformancemostlyisdirect]Yrelatedwiththereliabilityandconfidence1evelofsimu】atioRexperiment．Astheievelofspacelasercommunicationconsistsimproving．TheresearchofFlyingmotionsimulatingplatformhasaimportantstrat

8、egymeaningwithspacelasercoTfⅢlUnieationUnderthispattern．afterlotsofinvestigationofplaneflyingattitudeandre】atedmaterials．designthecontrolsystembasedonPMSMvectorcontrollingprinciple，andsetupthetransferfunction，simulatingthesystemusingMatlab+Simulatingplatformcontrollingsystemi

9、sbasedontheplanofuppercomputerandlowercomputer，useGT400multi—axiscontr01Ier，achievethegoalofcontrollingthethree—axisofsimuiatingplatform，forexamplepitchingmotion，rotatingmotion，rectilineartranslationmotion．UnderWindowssystemwriteLabviewprogram．Besidesallabovementioned，alsores

10、earchEMIproblemofsystem,andmakeafine．Theexperimentdebuggingprovestha