某型飞机起落架运动的SIMULINK仿真.pdf

《某型飞机起落架运动的SIMULINK仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第28卷第4期兵工自动化Vl01．28．NO．42009年4月OrdnanceIndustryAutomationApr．2009文章编号：1006—1576(2009)04—004602某型飞机起落架运动的SIMULINK仿真王希彬，赵国荣，姜海勋，杨晓华(1．海军航空工程学院控制工程系，山东烟台264001；2．海军驻北京地区航空军事代表室，北京100041：3．海军航空工程学院青岛分院航空机械系，山东青岛266041)摘要：针对某型飞机起落架的运动，建立速度和加速度运动模型，利用动态仿真软件MATLAB／sIMuLINK进行运动学仿真，得到各构件运动的速度和加速度的仿真曲线，为起落架的

2、设计及飞机的加改装提供要的依据。仿真曲线与起落架的实际的运动相一致，表明模型的正确性与传统方法相比，该方法大大简化建模过程，且所建模型易于修改、扩充，仿真结果直观，便于分析处理。关键词：运动学；起落架；仿真研究；速度仿真；加速度仿真中图分类号：N945．13文献标识码：ASimulinkSimulationofLandingGearMovementofanAircraftWANGXi—bin，ZHAOGuo—rong，JIANGHai—xun，YANGXiao—hua3(1．Dept．ofControlEngineering，NavalAeronauticEngineerAcademy，Ya

3、ntai264001，China2．MilitaryAviationRepresentativeOfficeofNavy，Beijing100041，China；3．Dept．ofAeronauticalMechanicofQingdaoBranch，Qingdao266041，China；)Abstract：Aimingatthelandinggearmovementofanaircraft，thevelocitymotionandacceleratedmotionmodeliSestablished．WeusedthedynamicsimulationSOftware—MATLAB／SI

4、MULINKtocarryoutkinematicssimulation．obtainedthesimulationcurveofeachcomponent’Sspeedandacceleration．andprovidednecessarybasisforthedesignoflandinggearandaircraftmodification．ItshowsaccuracyofthemodelthatsimulationcurveiSconsistentwithactualmovementoflandinggear．Comparedwithtraditionalmethod，themet

5、hodgreatlysimplifiesthemodelingprocessandiseasytOmodifyandextend；thesimulationresultiSvisua1andiSconvenientforanalysisandprocess．Keywords：Kinematics；Landinggear；Simulationresearch；Velocitysimulation：Accelerationsimulation0引言轴正方向的夹角为0。在现代飞机的设计及改装中，常涉及机构的运动学、动力学特性及对机件、机构进行的相容性检查，需借助计算机仿真技术进行研究¨J。对起落架

6、进行运动学分析，获得起落架中运动构件的位移、速度、加速度和转动构件的角位移、角速度、角加图1某型飞机起落架简化结构图速度，是设计起落架和评价起落架运动性能、动力1．1运动学数学模型的建立性能的基础J。故采用MATLAB中的SIMULINK起落架运动的闭环矢量方程为i11：模块，对飞机起落架运动进行建模、仿真和分析。r2cosO2+r3cosO3=rl+r4cos04(1)r2sin2+r3sin3=r4sin以(2)1起落架运动速度仿真对时间求一阶导数：对起落架进行运动学仿真，需计算机构连杆的0=一r2a5sin+cos03一‘sin+‘sin(3)速度、加速度，并画出相应的速度、加速度图，

7、其0=r2cosO2+sin83+cos03一r,oJ4cos04(4)运算基础是闭环矢量方程I2J。某型飞机的主起落架显然，由起落架的运动情况可知：结构可简化如图1。图中，2为支柱，长度为r2'与∞3∞4(5)轴正方向的夹角为02：3为活塞杆，可沿动作筒403=04+Ⅱ(6)内滑动，长度为它与X轴正方向的夹角为03；4故式(3)、式(4)可变为：为动作筒，长度为r4，与X轴正方向的夹角为04；1(+r4)s