侧倾互联悬架系统特性研究.pdf

《侧倾互联悬架系统特性研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·12·内燃机与配件侧倾互联悬架系统特性研究叶帅；樊金磊（郑州宇通客车股份有限公司，郑州450061）摘要:车辆行驶过程中，其运动是垂向运动、侧倾运动和俯仰运动等多种运动模式的叠加。本文通过AMESIM软件建立侧倾互联悬架模型，根据某SUV车参数以及不同工况研究侧倾互联悬架参数对系统输出特性的影响规律，为分析参数对整车性能影响提供依据，具有较强的工程应用价值。关键词：侧倾互联悬架；参数分析；SUV；整车性能0引言由仿真可知，垂向运动模式下液压缸输出力相比于侧液压互联悬架系统的研究是目前的热门方向，悉尼科倾运动模式下液压

2、缸输出力随位移变化很小且基本为线技大学的N.Zhang和Smith等人对液压互联悬架进行了深性变化，其斜率近似为系统提供的垂向刚度，此刚度对主入而细致的研究和分析，从振动模态的角度分析液压互联悬架刚度影响很小。在液压缸内径不变时，增大活塞杆外悬架的系统特性；研究液压互联悬架对车辆平顺性和操纵径，液压缸输出力变大，液压缸输出力曲线斜率变大，系统稳定性的影响并进行了试验验证；基于半车模型进行了高提供的垂向刚度变大；在活塞杆外径不变时，增大液压缸[1]频和低频响应的参数敏感性分析。内径，液压缸输出力和曲线斜率基本不变。垂向运

3、动模式1侧倾液压互联悬架建模下，影响油路中油液体积变化的是液压缸有杆腔和无杆腔按照液压互联悬架结构搭建出AMESim模型，前后轴中活塞杆体积，因此活塞杆直径变化对液压缸输出力的影左侧液压缸上腔和前后轴右侧液压缸下腔通过油管与三通响更大。阀跟蓄能器A组成一条油路，同样前后轴左侧液压缸下腔3侧倾互联悬架阻尼特性分析和前后轴右侧液压缸上腔组成另外一条油路。根据悬架系阻尼阀孔径对液压缸输出力的影响：统性能需要，系统中布置了阻尼阀提供系统的阻尼特性。保持侧倾互联悬架其他参数不变，选取阻尼阀孔径分2侧倾互联悬架刚度特性分析别为6m

4、m、8mm和10mm，施加相同的正弦激励获得阻尼前后轴液压缸尺寸对液压缸输出力的影响：阀孔径对系统阻尼特性影响。前后悬架时轮距变化的要求确定，客车前后悬架都采液压缸输出力包含刚度力和阻尼力两部分，刚度力与用钢板弹簧形式，悬架侧倾中心高度为过纵置钢板弹簧前、位移有关，是关于位移的一条先减小再增大的曲线；阻尼后卷耳中心的垂直线与其主片片厚中心线的交点连线上。力与速度有关，是一条关于x轴对称的包络曲线。所以液保持侧倾互联悬架其他参数不变，选取前（后）轴液压缸压缸输出力曲线为一条被拉伸的闭合曲线，最大位移处的内径尺寸与活塞杆外

5、径尺寸分别为40/16（32/14）、40/22（32/输出力不为零。位移最大处，液压缸活塞杆速度为零，阻尼20）、50/16（40/14）和50/22（40/20）mm，施加不同激励获得不力可以忽略不计，所以位移最大处的液压缸输出力为刚度同运动模式下前后轴液压缸尺寸对系统刚度特性的影响。力。位移为零处，刚度力相比阻尼力可以忽略，因此，位移①侧倾运动。为零处的液压缸输出力近似为阻尼力。阻尼阀孔径越小，在左右侧液压缸分别施加相反的线性激励，获得侧倾系统拥有更大的非线性阻尼力，阻尼系数越大。运动模式下不同液压缸尺寸对前后轴

6、左侧液压缸输出力4结论影响曲线，后续仿真类似。本文在AMESIM环境中建立侧倾互联悬架系统模由仿真可知，由于前后轴液压缸尺寸不同，前后轴液型，研究侧倾互联悬架参数对系统特性的影响。压缸输出力不同，前轴液压缸输出力大于后轴液压缸输出在侧倾运动模式下，系统能够提供较大的非线性侧倾力。在活塞杆外径不变时，增大活塞缸内径，液压缸输出力刚度，提高车辆的抗侧倾能力。在垂向运动模式下，系统提明显增大且非线性增强；在活塞缸内径不变时，增大活塞供极小的附加刚度，基本不会对垂向运动产生影响。增大杆外径，液压缸输出力变化不大，但非线性变弱且

7、平衡状系统油压、减小蓄能器体积、减小蓄能器预充压力、同比增态时液压缸的输出力变大；同时增大液压缸内径和活塞杆大液压缸内径和活塞杆外径尺寸都会增大液压缸输出力，外径尺寸时，液压缸输出力明显增大，系统提供的抗侧倾提高侧倾互联悬架侧倾刚度。改变液压缸活塞杆外径尺寸力矩变大，悬架系统拥有更大的侧倾刚度。相同运动状态会改变液压缸初始输出力，而改变蓄能器参数和液压缸内下，改变液压缸尺寸，流入（流出）蓄能器的油液体积发生径尺寸对液压缸初始输出力不会产生影响。增大阻尼阀孔了变化，液压缸输出力发生了很大变化。径，能够减小系统非线性阻尼力

8、，减小系统阻尼系数。②垂向运动。参考文献：在四个液压缸施加相同的线性激励，获得垂向运动模[1]ZhangN,SmithWA,JeyakumaranJ.Hydraulically式下不同液压缸尺寸对前轴左侧液压缸输出力影响曲线。interconnectedvehiclesuspension:backgroundandmodellin