基于侧倾中心的悬架导向机构模型_管欣

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1、doi:10．3969/j．issn．1671－7775．2012．03．001基于侧倾中心的悬架导向机构模型管欣，田磊，逄淑一，詹军(吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林长春130022)摘要:根据导向机构的功能，建立以侧倾中心理论为基础的导向机构传力模型，通过侧倾中心计算悬架导向机构传递给车体的力;建立悬架K＆C特性修正模型，利用悬架K＆C试验数据对车轮的位置和姿态进行修正．编写了14自由度整车模型的仿真代码，将所建立的悬架模型嵌入到整车模型中，建立某A级车的整车模型，通过对比仿真结果与场地试验数据，验证了模型的有效性．对此模型进行了操纵稳定性工况的仿真，以方向盘角阶跃输入工

2、况为例，分析了导向机构模型对整车运动的影响．结果表明:通过仿真可以得到悬架K＆C特性参数中对整车运动影响较大的参数及其影响趋势，从而对汽车开发过程中的悬架结构参数的确定起到指导作用．关键词:导向机构模型;侧倾中心;悬架K＆C;14自由度整车模型;操纵稳定性仿真中图分类号:U463.33文献标志码:A文章编号:1671－7775(2012)03－0249－06Suspensionguiding-mechanismmodelbasedonrollcenterGuanXin，TianLei，PangShuyi，ZhanJun(StateKeyLaboratoryofAutomobileSim

3、ulationandControl，JilinUniversity，Changchun，Jilin130022，China)Abstract:Accordingtothefunctionofguiding-mechanism，asuspensionguiding-mechanismmodelwasbuiltbasedontherollcentertheorytocomputetheforceonbodybyrollcenterconcept．AsuspensionK＆Cpropertiescorrectionmodelwasalsobuilttocompensatetheposeand

4、positionofwheels．A14DOFsvehiclemodelsimulationcodewascompiledtoembedthesuspensionmodelintovehiclemodel．AnA-ClassCarModelwassimulatedtobecomparedwiththeexperimentdata，andtoverifythecorrectnessofthemodel．Thevehiclehandlingstabilitywassimulatedtoinvestigatetheeffectofsuspensionguiding-mechanismonve

5、hiclewithstepsteeringwheelangleinputsimulationasanexample．TheresultsshowthattheK＆Cparametershavegreatinfluenceonvehicle，andthechangetrendofvehiclemotioncanbeachievedbythesimulation．Keywords:guiding-mechanismmodel;rollcenter;suspensionK＆C;14DOFsvehiclemodel;vehiclehandlingstabilitysimulation［1］自2

6、0世纪80年代中期以来，以虚拟对标车动车的试验迭代开发提供了强大的理论依据．在这态仿真和并行工程为核心的汽车数字化开发技术，一阶段，由于没有具体的结构参数，所建立的悬架模已经成为现代汽车产业中具有革命性意义的重大技型大多是基于总成特性的模型．术进步，它的出现大大提高了整车开发的速度．进行比较典型的基于总成特性的悬架模型包括虚拟样机的仿真迭代，确定样车配置参数，为实物样Adams概念悬架、CarSim悬架模型等．它们都是利收稿日期:2011－06－22基金项目:国家“863”计划项目(2006AA110101)作者简介:管欣(1961—)，男，江苏泰州人，教授，博士生导师(hsguan@

7、vip．163．com)，主要从事汽车仿真与控制研究．逄淑一(1982—)，男，山东青岛人，博士(通信作者，psylyl@sohu．com)，主要从事汽车仿真与控制研究．250用悬架K＆C试验数据表达悬架系统的功能，而不必体坐标系y轴形成的夹角，举升力与轮胎侧向力的考虑悬架的具体结构形式，不需要硬点坐标、衬套特关系为性以及杆件质量等详细参数．FjL=tan(αL)FtyL，(1)作为悬架系统的一部分，导向机构主要起到传FjR=tan(αR)Ft