安装被动液压互联悬架的某越野车抗侧倾性能研究

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1、学粒代号学号分类号密级公幵硕士学位论文安装被动液压互联悬架的某越野车抗侧倾性能研究学位申请人姓名张雨培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称张农教授学科专业机械工程研究方向液压互联悬架论文提交日期年月日学校代号：学号：密级：公开湖南大学硕士学位论文安装被动液压互联悬架的某越野车抗侧倾性能研究学位申请人姓名：张雨导师姓名及职称：张农教授培养单位：机械与运载工程学院专业名称：机械工稈论立提交日期：年月日论立答辩日期：年月日答辩委员会主席：龚金科教授Anti-rollCharacteristicAnalysisoftheVehicleFittedwithPass

2、iveHydraulicallyInterconnectedSuspensionSystembyZHANGYuB.E.(HunanUniversity)2012AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringVehicleEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorZHANGNongMarch，湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文

3、是本人在导师的指导下独立进行研宄所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：曰期：七：年月曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本

4、学位论文属于、保密口，在年解密后适用本授权书。、不保密。请在以上相应方框内打“”）作者签名：日期：《年屮月〉日导师签名：又日期：今月日安装被动液压互联悬架的某越野车抗侧倾性能研究摘要越野车由于质心高等特点在车辆高速转弯时容易造成侧翻，因此会釆用较硬的横向稳定杆，而过硬的横向稳定杆又会限制车辆的越野能力，所以某些越野车为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆，便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。本文所涉及的特种越野车在实际投入使用后发现车辆经过弯道时车身的倾斜角较大，车辆的侧倾稳定性有待提高。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的液压互联悬架系统，用于在不影响

5、车辆越野性能的同时增加车辆的侧倾刚度，并对安装动液压互联悬架的某越野车抗侧倾性能进行研究。本文的主要内容如下：正确的车辆动力学参数是进行车辆性能研宄的基本条件，本文采用整车参数识别的方法，通过基于状态变量的时域参数识别方法获取车辆的模态参数，建立两种物理参数识别模型，运用多目标优化的方法识别车辆物理参数，并用模型和整车试验验证了参数识别方法的正确性，同时应用整车参数识别方法获得原越野车的基本动力学参数。液压互联悬架系统的主要参数与原越野车的匹配会极大地影响车辆的侧倾刚度、操稳性和平顺性。为进行匹配设计，本文运用状态空间法建立装有液压互联悬架的整车机械与液压

6、耦合的动力学时域模型，并以此模型作为参数匹配的数学模型。提出液压互联悬架与原越野车的匹配设计流程，基于液压互联悬架所提供的附加性能，确定液压互联悬架系统关键物理参数的参数化分析。将整车相悖的平顺性和操稳性指标作为悬架设计的目标函数，通过分析获得了满足整车性能指标的悬架参数组合范围，釆用适用于离散设计变量的悬架多目标设计方法，获得最优参数的组合。结合工程实践将液压互联悬架设计关键物理参数应用于实际结构设计中，之后安装与调试液压互联悬架系统与试验样机。通过整车平顺性和操稳性试验分析，验证了车辆参数识别的可行性，以及液压互联悬架和整车匹配方法的可行性，同时也验证

7、了液压互联悬架在提高越野车侧倾稳定性方面比传统悬架有更好的效果。综上所述，本文以安装被动液压互联悬架的某越野车为研究对象，研究整车参数识别，进行液压互联悬架系统稳态建模和时域建模，提出液压互联悬架与整车的匹配设计流程，具有较好的学术价值和应用价值。关键词：液压互联悬架；参数识别；时域建模；参数优化设计；操稳性硕士学位论文，；安装被动液压互联悬架的某越野车抗侧倾性能研宂，，，，：硕士学位论文目录学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书第章绪论课题研究的背景和意义液压互联悬架发展历程液压互联悬架研究现状课题来源本文研究思路及主要内容第章整车参数识别弓丨言参数

8、识别方法参数识别车辆模型模态参数识别优化算法物理参数识别参数识别过