煤矿井下主运输系统优化设计与改造.pdf

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1、学术上述几种是比较常见的且影响较大变形。此外，为了避免外部环境对测量当改进结构环和控制两种措施都不的误差因素，在实际测量过程中还需根精度的干扰，应采取相应的隔离措施。能达到提高测量机测量精度的目的时，据具体的测量情况和条件进行分析，并(2)Metrologyframe方法是另一可以使用误差补偿方法。测量机准静态且这些因素都是相互联系、相互作用的，种解决结构环变形以及由结构换变形导测量的误差补偿和动态误差的软件误差会对测量机的测量结果产生综合性的影致的测量误差的方法。这种结构与驱动补偿都可以运用这种方法。响。系统的结构环分离并且只对测量系统起此外

2、，在进行软件误差补偿时，应2．分析模型的建立到支撑作用。这样就可以避免结构环的先通过测量或模拟对测量机的重要动态为了使动态误差能够更加直观地表力对测量环产生的影响。但是大多数测误差进行分析。述出来，可以利用数学方法建立数学模量机只配有一套既包含测量环又包含定4．结论型。将三坐标测量机的测量系统视为一位环的机械结构，以降低成本费用。三坐标测量机不仅在机械制造业中线性动力系统，将测量机的示值U(k)和3．2对测量机的控制被广泛使用，在电子、航空航天、汽车测头的位移值Y(k)分别视为系统的输入在使用测量机工作前，必须对其测等工业行业中也逐渐发挥越来越

3、重要的量和输出量。根据测量机的示值u(k)就量环和控制环进行严格区分，这是因为作用，其具有通用性强、精确度高、处能够得到测头的真实位移。测量机的主要任务不是对机架进行高精理和控制方便等优点。可见其广阔的发利用有限参数模型拟合法求得系统度定位，而是高精度测量。结构环是测展前景和突出的重要性，因此对其在高参数H；在测量噪声V(k)较小时，用最量机执行控制任务的重要结构。闭环控速测量下的动态综合误差进行分析是提小二乘拟合就能够得到较好的结果。辨制系统的组成结构主要包括导轨、机架、高三坐标测量机的测量速度、精度的必识出参数H后，利用式(3)就能预测测驱

4、动系统和测量标尺，相反的，开环控要过程，也是推进三坐标测量机进步的量机的动态误差。制系统是由连接于机架和探针之间的结关键步骤。3．减小动态误差措施构扩展而来的。3．1测量机设计的改进探针和测量标尺之间的结构部分就参考文献：结构环的改进是测量机设计改进的是测量环。只有知道测量机探针相对于[1]费业泰，赵静，王宏涛，马关键。参考坐标系的相对位置才能确保测量结修水．三坐标测量机动态误差研究分析(1)为了尽可能使旋转误差向探测果的精确性。也就是说不仅在三个方向[J]．仪器仪表学报，2004位置的传播达到最小，应该选择阿贝尔上相对每个标尺来说探针的坐标都

5、是已[2]董晨松等．用激光干涉仪测量偏移量最小的机构配置；测量机探针到知的，相对于机器的参考坐标系，每个坐标测量机的动态特性．天津大学学报结构环的路径越小，测量机对动态误差标尺的可能位移也是己知的。这种情况[J]，1998的灵敏度就会越低；测量机运动部件的下，为了在探测时尽可能减小测量环的[3]张梅，费业泰，盛立．三坐标刚度越高、质量越小，由于加速度导致偏差并且使探针到达测量点的速度得到测量机高速测量下的动态综合误差分析的部件上发生的偏斜就会越小；但是高保证，对测量机的控制是是十分必要的。[J]．工具技术，2008刚度的材料会影响测量机的导热性

6、能和因此控制系统既要有定位、调速的作用，[4]王欣．三坐标测量机动态误差热膨胀属性。使运动部件达到高度对称控制加速度的能力也是不可少的。分析[D]．西安理工大学，2007．或者使用动态启动器也可以减小构环的3．3误差补偿煤矿井下主运输系统优化设计与改造刘明龙邱兆勇(277523山东能源枣庄矿业集团田陈煤矿山东滕1,1)摘要：采区现场条件的变化，对煤矿的开采影响较大。我们最初的设计往往不能满足矿井后期的生产和开拓要求，必须根据实际情况对设备进行一定的优化设计。本文以田陈煤矿北区七一采区西翼为背景，随着采区逐步延伸，根据采场布置情况，新开拓西翼皮带

7、上山和原西翼皮带下山布置在一条直线上，故在西翼皮带上山胶带输送机选型设计上，打破原来设计思想，进行优化设计，对原有西翼皮带下山胶带输送机进行延伸改造，将西翼皮带上山同原西翼皮带下山胶带输送机合二为一，达到节能目的。1．前言员多。因此在西翼皮带上山回采期间胶于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢田陈煤矿北区七一采区西翼是我矿带输送机选型设计上，打破原来设计思性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、一个主要采区，西翼皮带下山胶带输送想，进行优化设计，对原有西翼皮带下水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在机肩负着原煤运输的重要使命，因煤层山胶带输送机进行延伸改造，

8、将西翼皮环境温度一20℃至+40℃范围内使用，被地质条件的限制及巷道开采的设计，随带上山同原西翼皮带下山胶带输送机合送物料温度小于60℃。其机长及装配