汽车高速运动稳定性操控评价模型仿真研究.pdf

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1、第31卷第10期计算机仿真2014年10月文章编号：l006—9348(2叭4)10一0200一05汽车高速运动稳定性操控评价模型仿真研究王长清，杨宏波(凯里学院信息工程学院，贵州凯里556011)摘要：在汽车进人弯道时，需要将车速降到最低，保证汽车的平稳运行，但是如果针对汽车进行最速操纵，将极大的降低汽车弯道行驶过程中的稳定性，无法保证车辆和驾驶人员的安全。为此，提出基于模糊层次分析算法的汽车最速操纵稳定性评价方法。建立模糊层次结构模型，用基于三角模糊数的标度方法，将模糊判断矩阵中的元素以三角模糊数来表示，得到

2、模糊判断矩阵，并将其调整为模糊互补判断矩阵，获取矩阵中的元素，计算不同的稳定性评价指标的权重，实现汽车最速操纵稳定性评价。实验结果表明，利用改进算法进行汽车最速操纵稳定性评价，能够在汽车最速操纵的过程中，针对汽车在纵向速度、侧向速度和侧向加速度发生改变的情况下，得到汽车操纵过程中的横摆角和倾斜角，极大的保证了汽车最速操纵情况下的安全性，为车辆和驾驶人员的安全提供了技术支持。关键词：最速操纵；稳定性；评价中图分类号：唧91．9文献标识码：BSimlllationResearchonHighSpeedMoVement

3、StabilityControlEvaluationModelWANGChang—qing，YANGHong—bo(E1ectmnicInfo珊ationEn矛neeringInstitute，KaiLiuniversity，KaibGuizhou55601l，China)ABSTRACT：Incarintocomers，tominimizetIlespeed，toensurethatthecar11Jnningsmoothly，butifthespeedcontmlinautomotive，衍11greatly

4、reducethestabilityinthecarmncunre，unabletoensurethesafetyofvehiclesanddriVers．Therefore，basedonfuzzyhiemrchyaIlalysisalgorithmofthesteepeststeeringstabilityevaluationmethod．Fuzzyhierarchystmcturemodelisestablished，usingthescalingmethodbasedontriangularfuzz)rn

5、umber，theele—mentsinthefuzzyjudgmentmatrixwithtriangularfuzzynumbertorepresent，getthefuzzyjudgmentmatrix，anditsadjustmentforfuzzycomplementaryjudgmentmatrix，gettheelementsinthematrix，computingthestabilityofthedif亿rentweightsofevaluationindexes，achievethecarsp

6、eedsteeringstabilityevaluation．ExperimentalresultsshowthattheimproVedalgorithmw踮thesteepeststeeringstabilityevaluation，can，intheprocessofcar’sspeedcontmlinautomotiVeinthelon舀tudinalvelocity，lateralvelocityandlatemlaccelerationundertheconditionofchan画ng，ya—win

7、gAndeandtiltAndeofVehiclehandlingprocess，greatlyguaranteethesafbtyofthecarthesteepestmanipulationcase，fbrthesafbtyofthevehicleanddriverprovidesthetechnicalsupport．KEYWoIUDS：Thespeedcontrol；Stability；Evaluation；1引言随着汽车保有量的逐年增加，汽车行驶的安全性也越来越受到重视⋯。在汽车行驶过程中，汽车操纵逆动

8、力学方法是能够有效评价汽车操纵性能的方法口’3j。利用这种方法进行汽车操纵性能评价，需要输入驾驶人员对汽车进行的操纵，根据上述操纵行为评估车辆行驶过程中的性能H，5J。汽收稿日期：2叭4一05—28—200一车的操纵性能主要包括达到指定操纵目标的状态变量，完成指定路径行驶的状态，在指定路径中以最短时间完成行驶的情况∞1。其中，最后一种汽车操纵性能即汽车最速操纵问题。汽车最