理论力学第七版.ppt

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1、主讲：张春红上海师范大学机械电子工程系理论力学theoreticalmechanics目录（catalogue）绪论静力学引言第一章静力学公理和物体的受力分析第二章平面力系第三章空间力系第四章摩擦PrefaceStaticsIntroductionChapter1AxiomsofStaticsandfree-bodyDiagramChapter2PlanarforcesystemChapter3SpaticalforcesystemChapter4Friction目录（catalogue）运动学引言第五章点的运动学第六章刚体的简单运动第七章点的合成运动第八章刚体的平面运动Kinem

2、aticsIntroductionChapter5KinematicsofaparticleChapter6SimplemotionofrigidbodiesChapter7ResultantmotionofaparticleChapter8Planemotionofarigidbody目录（catalogue）动力学引言第九章质点动力学的基本方程第十章动量定理第十一章动量矩定理第十二章动能定理第十三章达朗贝尔原理（动静法）第十四章虚位移原理DynamicsIntroductionChapter9GeneralequationsofparticledynamicsChapter10

3、TheoremoflinearmomentumChapter11TheoremofangularmomentumChapter12TheoremofkineticenergyChapter13D’Alembert’sprincipleChapter14Principleofvirtualdisplacement一、理论力学的研究对象和内容(ObjectandContentsofStudyforTheoreticalMechanics)理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。平衡是机械运动的特殊情况。研究内容(ContentsofStud

4、y)：1、静力学(Statics)－－研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化方法。2、运动学(Kinematics)－－从几何角度来研究物体的运动（轨迹、速度、加速度）3、动力学(Dynamics)－－研究受力物体的运动与作用力之间的关系。绪论Preface二、理论力学的研究方法(MethodsofStudyforTheoreticalMechanics)1、观察、进行实验、分析、综合、归纳和总结规律。2、建立力学模型和理论体系3、理论用于实践三、学习理论力学的目的(PurposeoflearningTheoreticalMechanic

5、s)1、为解决工程问题打下一定的基础；2、为学习后续课程打下一定的基础；3、有助于学习其他科学技术理论。绪论Preface一、基本概念(FundamentalConcept)1、静力学(Statics)：研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。2、刚体(RigidBody)：物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。它是一个理想化的力学模型。3、力(Force)：物体间相互作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。力三要素：大小；方向；作用点。(magnitude;direction;pointofapplication)4、力系(ForcesSystem)：作用于物

6、体上的一群力。5、平衡(Equilibrium)：物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。静力学（引言）二、研究内容(ContentsofStudy)1、物体的受力分析(Free-bodyDiagram)分析物体所受的力，以及每个力的作用位置和方向。2、力系的等效替换（或简化）(EquivalentReplacementorReductionofForcesSystem)等效力系、力系的简化、合力、分力3、建立各种力系的平衡条件(EstablishingEquilibriumConditionsforForcesSystem)研究作用在物体上的各种力系所需满足的平衡

7、条件。按作用线所在的位置，分为平面力系和空间力系。按作用线之间的相互关系，分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系。满足平衡条件的力系成为平衡力系。静力学（引言）1－1静力学公理（AxiomsofStatics)公理1(Axiom1)力的平行四边形法则(TheParallelogramlawfortheadditionofforces)公理2(Axiom2)二力平衡条件(Theconditionsoftwoforcesequilibrium)公理3(Axiom3)加