理论力学第七版答案

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1、8-5杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为u，其弯头高为a。试求杆端A的速度的大小（表示为由推杆至点O的距离x的函数）。题8－5图【知识要点】点得速度合成定理和刚体的定轴转动。【解题分析】动点：曲杆上B，动系：杆OA绝对运动：直线运动相对运动：直线运动牵连运动：定轴转动【解答】取OA杆为动系，曲杆上的点B为动点va=ve+vr大小：√？？方向：√√√va=v8-10平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC＝e，凸

2、轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角j。求当j＝0°时，顶杆的速度。【知识要点】点的速度合成定理【解题分析】动点：点C，动系：顶杆AB绝对运动：圆周运动相对运动：直线运动牵连运动：平行移动题8－10图【解答】取轮心C为动点，由速度合成定理有va=ve+vr大小：√？？方向：√√√解得：va=ve,vr=0,ve=va=ωe8-17图示铰接四边形机构中，O1A＝O2B＝100mm，又O1O2＝AB，杆O1A以等角速度w＝2rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当j=60°时，杆CD的速度和加速

3、度。题8－17图【知识要点】点的运动速度和加速度合成定理【解题分析】动点：套筒C,动系：杆AB绝对运动：直线运动相对运动：直线运动牵连运动：平行移动【解答】取C点为动点，杆AB为动系（1）速度va=ve+vr,ve=vA=(2)加速度aa=ae+ar,8-20图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O，A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC上OO1时，轮C的角速度为O，角加速度为零，q＝60°。求此时摇杆O1A的角速度O，和角加速度a1。题8－20图【知识要点】点的速度和加速度合成定理。【解题分析】动点：轮心C，动系

4、：杆O1A绝对运动：圆周运动相对运动：直线运动牵连运动：定轴运动【解答】（1）速度va=ve+vr由几何关系得ve=vr=va=ωR（2）加速度大小：√？√√√方向：√√√√√解得8-26图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB＝0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度w＝0.5rad/s，角加速度为零。求当j＝60°时，小环M的速度和加速度。题8－26图【知识要点】电的速度和加速度合成定理。【解题分析】本题取直角杆为动系，取点M为动点，对其速度和加速度分析，利用速度和加速度合成定理求解。【解答】取点M为动点，直角杆为动

5、系有va=vr+ve解得va=0.17m/s,ve=0.2m/s图（b）给出加速度分解图，有(1)由已知条件则利用（c）图几何关系，由η轴投影有得到a＝0.35m/s28-27牛头刨床机构如图所示。已知O1A＝200mm，角速度w1＝2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。【知识要点】点的速度和加速度合成定理【解题分析】先以杆O2B为动系，套筒A为动点求得杆O2B的角速度和角加速度。再以滑枕CD为动系，以套筒B为动点求滑枕CD的速度和加速度。【解答】取O2B为动系，A点为动点，则A点的速度为（图b）vAa=vAe+vAr(1)题8－27图再选取B点

6、为动点，CD为动系，B点的速度为（图c）vBa=vBe+vBr(2)由（1）可得由（2）可得加速度的分析如（d）图所示，则有A点满足由已知条件由此可得角加速度再由B点加速度关系式由已知条件可得aBe=0.66m/s2