三轴加速度计.doc

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1、传统的陀螺仪是一个机械系统部件；三轴加速度计是一个微机电系统(MEMS)元件。陀螺仪笨重，不耐冲击，无法直接产生电信号；三轴加速度计小巧、精度高，直接输出信号。MEMS磁传感器的主要应用领域包括电子罗盘、位基服务及GPS盲点辅助定位测量范围：+/-48gauss工作温度范围：-40摄氏度~85摄氏度分辨率：0.3uT/LSB(Z轴)，0.2uT/LSB(X/Y轴)工作电流：420uA待机电流：2uA尺寸：3×3×0.85mm封装形式：QFNIIC/SPI接口16bitADC三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器“，换句话说，这

2、东西可以让我们的设备知道自己“在哪儿和去哪儿”加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度从MEMS陀螺仪的应用方向来看，陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计（加速计）形成优势互补，如果组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器，设计者就能更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为最终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。1.加速度传感器:测角度只适用于低速或静止状态,其主要作用是用来测试加速度；2.陀螺仪:不管是运动还是静止，都可以用来测

3、试角度；三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。Axisaccelerator三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。总之三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的加速度传感器可以测量倾斜角度吗？不可以！但是，一般加速度由位移的两次微分获得。若保留了微分前的参数，可以测量角度。也就是说，这个传感器可以反映：位移、速度、加速度三种参量的话，可以用于测量倾斜角度。