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时间:2020-09-01
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1、分别用MONKEY、BOX、BANANA表示猴子、箱子和香蕉。定义谓词:OVER(x):x被挂在天花板上;FAR-AWAY(x,y):x离y较远(y不在x可触及的范围内);BELOW(x,y):x在y的正下方;ON(x,y):x在y的上面;AT(x,y):x处于y处或x在y边上;GET(x,y):x取得y;GOTO(x,y):x走到y处;GO-UP(x,y):x爬或跳到y上面;REMOVE(x,y,z):x把y搬到z处;初始状态:OVER(BANANA)∧FAR-AWAY(MONKEY,BOX)∧FAR-AWAY(MONKEY,BANANA)∧FAR-AWAY(b,BOX)∧B
2、ELOW(b,BANANA)目标状态:AT(BOX,b)∧ON(MONKEY,BOX)∧GET(MONKEY,BANANA)中间过程表述:猴子走到箱子边上:FAR-AWAY(MONKEY,BOX)∧GOTO(MONKEY,BOX)→AT(MONKEY,BOX)猴子把箱子搬到b处:AT(MONKEY,BOX)∧REMOVE(MONKEY,BOX,b)→AT(BOX,b)∧AT(MONKEY,BOX)猴子爬或到跳到箱子上:AT(BOX,b)∧AT(MONKEY,BOX)∧GO-UP(MONKEY,BOX)→AT(BOX,b)∧ON(MONKEY,BOX)∧GET(MONKEY,BA
3、NANA)
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