ABB培训学习报告.doc

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1、ABB公司培训报告很开心有机会能参加这次（2011.10.31—2011.11.5）为期五天的ABB上海公司的培训。我司目前有QC11-QC13三部岸桥使用的都是ABB的电控，虽然使用已有两年多，但整机的电气方面的故障和问题确比较少，这样对生产来说是件好事，但同时也不大利于我们维护人员对ABB的熟练掌握，随着使用年限的增加，以后电气方面的故障和问题就会慢慢越来越多的显现出来，所以我们要尽快在这些问题发生之前，熟练的掌握整机的电控，以免真正发生棘手的故障时，手忙脚乱，没有一个明确的思路。而此次的培训正好使我们对ABB的设计理念，电气控制，以及plc和传

2、动机构有了一个更深的认识。培训的内容大致可以分为PLC的系统硬件与通讯，PLC软件结构及程序的讲解，以及变频器传动机构的介绍等。一：PLC系统硬件与通讯：AC800的的系统。Cpu有PM861/860/856/864等系列。并不是cpu的位越高越好而是根据机器本身的电控来选取合适的cpu。而通讯方面，整机有3种通讯方式：（1）plc与远程I/O站即plc-i/ostation.采用的profibusdp通讯。通讯地址大多是通过硬件的旋钮或开关设置，然后在controlbuilder软件中进行相应配置。这类的通讯我们需要注意终端电阻的使用，若是我们把中

3、间的一个通讯站的终端电阻打成on这样通讯扫描就无法完成，后面的站点也就无法建立通讯，从而导致通讯故障。（2）plc与变频器传动机构主要采用得是drivebus即光纤通讯。通过光纤分配器NDBU-95连接plc的光纤口与各台变频器的通讯模块RDCO的CHO光纤口。（3）plc与cms和交换机即plc-cms-cabinview采用的TCP/IP通讯。二：PLC的软件结构及程序讲解：(1)这点也是我们比较薄弱，掌握程度不够，需要更加深入学习的地方。因为ABB的程序采用的编程语言是功能块，这和我们之前接触的梯形图完全不一样。不像梯形图那么的简单直观，故障点

4、查找明确。这就需要我们要有一定的基础，对岸桥的各机构互锁关系有充分的了解才能看懂功能块左边的一大堆输入条件哪些是需要通哪些是需要断的。看梯形图的时候我们只需要直接找到没通的点就可以，不需要再看这段程序别的输入条件是什么，而功能块就要求我们要把左边一堆的输入条件一个个的仔细看完在加上自己的辨别来找出故障点。此外从苏阳工程师那我们还学习到如何快速的查找出变量（v,gv）所对应的I点，并不是所有的变量只能用search一步步的查找，这样既占时间而且查找到最后都会把自己弄糊涂。所以要能看懂程序并能快速找出故障点，这是我们维护人员应该要具备的基础，也是非常重要

5、的一点。(2)此外我们还学习了如何修改plc的地址，地址修改完后如何和CMS建立连线，以及如何在controlbuilder的3个组成部分libraries库applications应用程序和controllers控制器中新建或插入。还知道了如何在软件中查看cpu的版本固件号等，这也方便我们以后能报买到合适的配件。三：变频器传动机构的介绍：我司采用的是ACS800系列传动机构，主要由控制单元，进线单元，滤波单元和整流单元以及逆变器等构成。控制单元，进线单元和滤波单元主要由断路器、接触器、集电器、电抗器等元件组成。而整流逆变单元主要由各控制板，功率模块

6、和其它元件组成。学习了整流单元内的各控制板的功能作用如，主电路板AINT（用来给ANIP和AGDR板供电，并有接地故障和短路保护）。门极驱动板AGDR（直接与AGBT相连，门极控制，饱和反馈和温度检测都是通过这块板）。电源板APOW，（直接给RMIO和AINT板提供电源，直接与直流回路连接）。还有输入桥控制板AINP（电源来自于AINT）以及输入桥保护板AIBP（针对瞬变，保护输入桥）等。此外还学习了初次排装电机后如何通过变频器的控制盘来做电机辨识IDRUN。这一点是我们要以前从未做过的，也是值得学习的。电机辨识运行IDRUN是为了建立电机的数学模型

7、，以保证电机100%的运行精度。以及如何通过DriveWindow软件来实现对一些特性的监控和参数的修改。最后变频器的日常维护保养也很重要，这点是我们容易忽略的。比如散热器温度的检查和清洁，空气滤网的检查和定期的更换，冷却风机的检查，以及光纤分配单元到了一定的时间就要更换存储器备用电池等。这次的培训收获很多，使我对ABB的PLC以及传动机构有了更深的认识。今后会把学到的这些充分运用到生产实践中。学无止尽，不进则退。搞技术更是这样。所以感谢领导能够给予我这次难得的学习机会。我会在接下来的工作里，为了能高效率保障公司设备的生产，尽自己最大的努力。