无极绳绞车选型计算书.doc

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1、矿用无极绳调速机械绞车设计选型计算山东科技大学机电研究所邹城市广信科技开发有限责任公司一、巷道基本参数:要求最大运输距离按950m;最大倾角12°;轨距600mm;轨型22kg/m;运输重量27T。二、选型设计计算:1、绞车牵引力计算;根据实际工作需要,按一次运载最大重量27吨。按实际工况计算:F最大载荷=(G+G。+G1)(sinα+μ1·cosα)×1000+2·μ2·q·L=(27+1.8)(sin12°+0.015·cos12°)×1000+2×0.25×2.43×950F最大载荷=74(KN)<120(KN)说明:F最大载荷——实际情

2、况下提升所需要的牵引力G——最大牵引重量G。——梭车自重μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数,μ=0.015μ2——钢丝绳摩擦阻力系数,μ=0.25;q——钢丝绳Ф26单位长度重量2.43kg/m;L——运输距离;根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力94KN,选用牵引力为120KN的JWB90WJ无极绳绞车,配用电机功率90KW。主要技术参数型号牵引(KN)绳速(m/s)电机功率(KW)轨距(㎜)钢丝绳直径(㎜)电压(V)外形尺寸(㎜)快速慢速快速慢速JWB90WJ501201.730.56906006×19-Φ26660/1

3、1403140X1510X16202、绞车使用功率验算:N=F最大载荷·V/η×η1=74×0.56/(0.85×0.9)=57(kw)<90(kw)说明:V——最大牵引力时速度按0.56m/sη——绞车传动效率为0.85η1——系统功率校正系数为0.93、钢丝绳安全系数验算:选用纤维芯钢丝绳6×19—Ф26钢丝绳每米重量q=2.43kg/m钢丝绳破断拉力总合F总=373*1.214KNA=F总/(F最大载荷+F张紧力附加)=373/(74+10)kg=4.4>Am=3.5(煤矿安全规程规定的安全系数)说明:A——提升钢丝绳安全系数F张紧力附加

4、——为钢丝绳张紧力附加所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。三、无极绳机械调速绞车的优点选用无极绳调速机载绞车,可以满足井下工作面,顺槽和采区大巷,提升上、下山的设备和材料运输,可适用于坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。1、可实现长运距巷道无接力直达运输,提高运输效率及安全可靠性;2、可实现电机空载起动、负载软起动,无起动掉道危险;3、(1)运输中可实现两档变速,满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。(2)适应性强,用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽,又可应用在采区上(下)山,还可布置在集中轨道巷,又能为掘进后配套服务。如选

5、用双速无极绳连续牵引车,还可适应低速重载牵引和高速轻载的运输需求。(3)系统布置灵活。牵引绞车既可平行于轨道布置,又可垂直于轨道布置。无极绳连续牵引车既可布置成单轨(两条轨道)单运输,又可布置成双轨(四条轨道)双运输,还可布置成三轨(三条轨道)双运输。无极绳连续牵引车布置成单轨(两条轨道)运输,可采用钢丝绳同在轨道内;也可采用主绳在轨道内,而副绳在轨道外的布置型式。4、本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术,参考了无极绳绞车的使用经验,并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式,绞车采用了三级行星轮系减速传动,电机输入轴直接传动常啮合和行星差速器,

6、在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下,形成零速、快速和慢速,最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。此项技术获得国家实用新型专利证书,专利号:ZL20062.55、结构上采用抛物线型摩擦轮,实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力,无打滑现象。安全制动器采用常闭式弹簧抱闸,液压松闸,工作可靠,满足规程要求。6、绞车钢丝绳张紧方式,采用重锤或液压张紧,自动调节拉力,占地面积小,使用方便。7、梭车具有储绳卷筒和调绳器,储绳卷筒储绳量大并有可逆转装置,同时配有安全插销保护及调节紧绳器。8、调速手把可左右调节,改变滚筒提升方向。主、付压绳轮可根据巷道实际情

7、况布置,满足现场实用要求。9、尾轮可混泥土浇注固定,也可打铆杆固定。移动方便。整机单套设备如下:机械部分序号名称规格单位数量生产厂家备注1绞车本体JWB90WJ套1液控闸90KW电机2液压张紧装置套12.1油缸S=1500件12.2张紧滑轮JWB10件12.3拉紧歪轮JWB08C件12.4张紧尾轮JWB09件13液控绞车液压站JY-01A台14前压绳轮JWB07C件25梭车JWB17E台16主压绳轮组JWB01E组40600mm,22kg/m7副压绳轮组JWB02E组35600mm,22kg/m8托绳轮组JWB03E组40600mm,22kg/

8、m9右转弯轮组JWB04E组3010尾轮JWB06C件111钢丝绳6X19S-φ26米2000外购用户自备电气部分序号名称规格单位数量生产厂家备注1控

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