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时间:2020-04-05
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1、无极绳绞车选型计算探讨【摘要】基于挠性体摩擦理论,通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力,沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算,根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算,对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验,从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。【关键词】煤矿辅助运输;无极绳绞车;选型计算随着煤矿采掘机械化的发展,近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备,以取代落后的小绞车运输方式,其中无极绳绞车应用最为广泛,为保证无极绳绞车的选型合理,需要对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算,通过查阅大量资料并经过实践应用,总结出一套“无极绳
2、绞车选型计算方法”,希望对大家有所帮助。1、选型计算所需的原始资料⑴无极绳绞车用途(运人、运料)。⑵运行巷道的运输距离、最大坡度。⑶运送最大件的质量,梭车质量,大件运输车重量。2、初选钢丝绳重物沿倾角为的轨道上提时,受到斜面产生的阻力,串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力,该运行阻力计算如下:(1-1)式中:fl为串车阻力(不包括钢丝绳运行阻力),n;g运输最大件质量,kg;gl运送最大件质量矿车质量,kg;gO梭车质量,kg;g重力加速度,9.8m/s2;P1矿车运行摩擦阻力系数,矿车为滚动轴承取P1=0.015;B巷道最大倾角;1由驱动轮到尾
3、部绳轮的长度,mom钢丝绳安全系数。根据《煤矿安全规程》第四百条的规定,确定安全系数叫钢丝绳需要的钢丝绳钢丝破断力f破Mmfl,根据钢丝绳钢丝破断力查询《钢丝绳技术手册》选型钢丝绳。3、无极绳绞车选型系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行吋所受的阻力。无极绳在一侧钢丝绳重载、另一侧钢丝绳空载运行时,为最恶劣工况,故以此工况为设计计算工况。根据实际工况条件及运行要求,计算系统运行阻力如下:(1-2)式中f系统运行总阻力,n;u2钢丝绳摩擦阻力系数,取0.2;q钢丝绳单位长度重量,kg/m;gO梭车质量,kg;根据计算整个系统的运行阻力f和厂家提供无极绳绞车手册中绞车
4、的额定拉力f额对牵引绞车选型,耍求保证fwf额便可选型。4、逐点计算法计算各点张力⑴无极绳绞车属于无极绳牵引运输系统,依靠驱动轮与钢丝绳之间的摩擦力带动系统工作。因此,挠性体摩擦理论完全适用钢丝绳的张力计算。如图1所示,根据逐点计算法求钢丝绳各点的张力:s2二sl+wks3=ks2=k(sl+wk)s4=s3+wz=k(s1+wk)+wz(1-3)式中wk空载侧钢丝绳运行阻力wk=P2qgl,n;wz重载侧钢丝绳运行阻力,wz二f-u2qgl,n;k钢丝绳通过尾轮的张力增加系数,取1.05—1.07;⑵因为钢丝绳与牵引绞车为摩擦传动,s4和si还必须满足挠性体摩擦传动的欧拉公
5、式s4=sleua,同时考虑一定备用摩擦力,防止摩擦轮与钢丝绳之间打滑,则有:(1-4)式中n防滑安全系数,n=1.2;Q钢丝绳在摩擦轮上的围包角,一般取3.5圈;P钢丝绳与摩擦轮间的摩擦因数,其值视驱动轮绳衬材料而定,采用pvc或gin-3绳衬取0.3,铸铁绳衬取0.15一0.18;联立公式(1-3)和公式(1-4)可求出s4、si,进而求出s2、s3o5、钢丝绳安全系数验算通过逐点计算法,计算出了Si、s2、s3、s4的数值,根据其中最大的数值验算钢丝绳的安全系数:(1-5)式中qz初选钢丝绳破断力总和(技术手册可查),n;smax-sl>s2>s3>s4中最大的数值,n
6、;[in]钢丝绳许用安全系数,按照《煤矿安全规程》规定,运送物料吋安全系数为5-0.0011但不得小于3.5o计算出的安全系数大于或等于[m]为合格,否则重新选择钢丝绳,并进行运行阻力和张力的计算。6、矿车连接器强度验算根据逐点计算法计算出s4数值,验算矿车连接器强度。当矿车连接器最大允许牵引力pMs4吋,矿车连接器满足要求;当矿车连接器最大允许牵引力P7、锤结构系数,单动滑轮取2;8、电机功率核算根据驱动轮点受力分析,电机轴牵引力为:(1-7)式中fO为电机需要主轴牵引力,n;w4-l为钢丝绳绕经驱动轮受的阻力,n;电机功率为:(1-8)式屮v为无极绳绞车钢丝绳运行速度,m/s;几减速机的机械效率,0.8—0.85;kl电动机的富裕系数,1.15—1.2;n电动机所需功率,kw;根据以上计算的电机功率n,选取电机。9、结束语以上理论计算,主耍是基于挠性体摩擦传动理论。经过计算无极绳绞车的各项基本参数均进行了计算和校正,能够保证无极绳绞车的合理选型。
7、锤结构系数,单动滑轮取2;8、电机功率核算根据驱动轮点受力分析,电机轴牵引力为:(1-7)式中fO为电机需要主轴牵引力,n;w4-l为钢丝绳绕经驱动轮受的阻力,n;电机功率为:(1-8)式屮v为无极绳绞车钢丝绳运行速度,m/s;几减速机的机械效率,0.8—0.85;kl电动机的富裕系数,1.15—1.2;n电动机所需功率,kw;根据以上计算的电机功率n,选取电机。9、结束语以上理论计算,主耍是基于挠性体摩擦传动理论。经过计算无极绳绞车的各项基本参数均进行了计算和校正,能够保证无极绳绞车的合理选型。
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