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《作业上会涉及的问题汇总.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、作业中可能遇到的问题汇总一、作业格式1、综述和讨论是各位同学独立完成，每人交一份作业；2、实验是每组同学完成一份，每组交一份即可，实验报告的封面必须附上研究生作业评分表，每人一张，该组有几位同学要附上几张；3、创新班的同学，实验报告不能按组交，其所在组的各位同学每人交一份；4、实验报告的格式参考叶季衡和陈国宇两位师兄的来做，注意一定要有误差分析。二、利用Halocn标定的注意事项1、所有图片路径及描述文件路径都要是全英文的；2、标定板厚度是2.46mm，单个像元的宽和高都是5.2um，焦距默认值即可；3、标定过程中提示某图像“检测出品质问题”
2、不用移除，若提示某图像“提取标志点失败”，则必须移除，否则无法进行标定操作。三、关于尺寸测量的程序编写1、尺寸测量程序的核心思想：先求得待求线段的两端点像素坐标，然后根据标定结果，将其坐标值转化为物理坐标，利用相应的算子即可求出该两点之间的距离。求解的过程在halcon内部会完成，也会考虑该线段与坐标轴的夹角关系，因此，求出的物理尺寸为最终精确尺寸。2、具体过程：从1中的叙述，大家应该清楚，测量尺寸的三个步骤是1）将标定结果导入程序中，2）求的待求线段两端点的像素坐标，3）调用求两点坐标的算子测得两点之间的距离，这个距离即为要求的线段真实物理
3、尺寸。下面按照三个步骤的顺序逐一说明：1）将标定结果导入程序：第一步：标定助手的代码生成——插入代码插入代码到程序窗口的结果第二步：利用该算子校正位姿，排除相机没有严格垂直安装对后续测量尺寸带来的干扰2）求的待求线段两端点的像素坐标因为大家在处理过程中大都要求取外接矩形边长和圆心距坐标，这里我给出求矩形四个顶点和圆心像素坐标的方法。A.该程序用来求取矩形的四个顶点像素坐标gen_rectangle2(Rectangle,Row,Column,Phi,Length1,Length2)tuple_cos(Phi,Cos)tuple_sin(Phi
4、,Sin)dev_set_color('green')RT_X:=-Length1*Cos-Length2*SinRT_Y:=-Length1*Sin+Length2*CosX0:=Column+RT_XY0:=Row-RT_YRB_X:=Length1*Cos-Length2*SinRB_Y:=Length1*Sin+Length2*CosX1:=Column+RB_XY1:=Row-RB_YLB_X:=Length1*Cos+Length2*SinLB_Y:=Length1*Sin-Length2*CosX2:=Column+LB_XY2
5、:=Row-LB_YLT_X:=-Length1*Cos+Length2*SinLT_Y:=-Length1*Sin-Length2*CosX3:=Column+LT_XY3:=Row-LT_YX:=[X0,X1,X2,X3]Y:=[Y0,Y1,Y2,Y3]矩形rectangle2的四个顶点像素坐标（X0,Y0）......disp_cross(3600,Y,X,10,0.785398)：在图像上显示这四个点B求取圆心坐标gen_circle(circle,200,200,100.5)area_center(circle,Area,Row,C
6、olumn)圆circle的中心点坐标为（Column,Row)3）调用求两点坐标的算子测得两点之间的距离M:=[]N:=[]image_points_to_world_plane(CameraParameters,CameraPose,Y,X,'mm',N,M)像素坐标向世界坐标转换fori:=0to2by1distance_pp(N[3],M[3],N[i],M[i],Dis)Distance[i]:=Disendfor注释：这个程序是求得（N[3],M[3]）与其他三个点之间的距离distance_pp(N[3],M[3],N[2],M
7、[2],NewDistance)这个是求得（N[3],M[3]）与（N[2],M[2]）之间的距离四、常用的算子整理1、读取图像read_image2、彩色图像转灰度图像rgb1_to_gray3、选取感兴趣区域4、提取图像中的感兴趣区域reduce_domain5、阈值分割threshold6、分离区域connection7、选取符合一定特征的区域select_shape五、Halcon中的一些简单操作浏览Halcon的例程，可以从中得到启发打开算子窗口可方便选择算子的输入输出；帮助可以查看对算子的详细解释
