基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现.doc

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1、....基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现　　摘要：近几年来，PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟，PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此，文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述，重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。　　关键词：PLC控制；工业机器人；机器人系统　　中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1009-2374（2014）15-0026-02　　1基于PLC控制的工业机器人系统的发展趋势概述　　1.1基于PLC控制的工业机器人系统概述........　　目前，PLC控制技术

2、、工业机器人技术以及CAD技术已经成为了工业自动化领域最关键的几个技术。这几个技术的不断完善和发展，给现代工业自动化领域的形成提供了巨大的帮助。近几年来，随着科学技术的不断发展，基于PLC控制的工业机器人系统的研究已经进入了关键阶段，实现基于PLC控制的工业机器人系统在生产中的应用也成为了现实。由于基于PLC控制的工业机器人系统可以在工业生产之中发挥重要作用，基于PLC控制的工业机器人系统在工业生产中的应用水平已经成为了衡量工业自动化领域发展水平的关键因素之一。基于PLC控制的工业机器人系统可以使得工业机器人在PLC系统的控制之下，自动地完成工业生产

3、过程之中要进行的多功能型任务。除此之外，基于PLC控制的工业机器人系统还可以完胜一系列的工业生产工作，有效地实现机电一体化生产。　　1.2工业机器人系统的发展历史　　历史上第一台工业机器人诞生于美国，20世纪60年代，美国通用汽车公司研制出了第一台工业机器人并投入生产，这也就代表了工业机器人正式走上了历史的舞台。这也就表明，通过第一代编码控制器控制的工业机器人正式地投入了生产使用。此后二十年间，欧美发达国家纷纷将工业机器人系统投入实际的生产过程之中，依靠工业机器人系统强大的机电一体化生产功能，欧美国家实现了制造领域的大幅进步，劳动效率和劳动质量都得到

4、了非常明显的提高。目前，随着科学技术的不断进步，工业机器人系统已经开始迈向第三代编码控制器控制的阶段，即基于PLC控制的工业机器人　　系统。　　1.3基于PLC控制的工业机器人系统的发展趋势........　　目前，最新出现的基于PLC控制的工业机器人系统有着高度智能的特点，针对这样的特点，其未来的研究发展趋势应该集中于以下三个方面：第一个方面，在工业机器人系统的实际操作方面，基于PLC控制的工业机器人系统将通过PLC系统进行精确的仿真设计和模拟分析，实现对工业机器人系统操作的进一步优化处理，大大提升工业机器人系统操作性能；第二个方面，实现PLC控制

5、技术的进一步完善和发展，通过PLC控制系统控制性能的进一步优化加强，控制的工业机器人系统也更加复杂，可以将基于PLC控制的工业机器人系统的性能提升三到五倍；第三个方面，可以完善基于PLC控制的工业机器人系统的网络通信功能，使得一个工业机器人系统可以实现和其他工业机器人系统的网络连接，有利于全球统一的标准化基于PLC控制的工业机器人系统的形成。　　2通过可编程控制器来实现基于PLC控制的工业机器人系统的应用　　针对目前世界上基于PLC控制的工业机器人系统的广泛应用，我国也做出了相应的应对措施。近几年来，我国重新制定了国家工业机器人系统的发展战略，放弃了

6、传统的工业机器人控制系统，转向了基于PLC控制的工业机器人系统的研究。........　　在基于PLC控制的工业机器人系统的应用过程之中，一般采用基于PLC的编码控制器作为工业机器人系统的控制系统。在PLC编码控制器的设计过程之中，编码控制器在一般情况下是分层式的结构，这样就可以保证在控制器的每一个控制节点都拥有相应的反馈控制点，这样就可以保证紧急情况的处理，除此之外，在PLC编码控制器之中还拥有者控制工业机器人系统操作的相关驱动控制装置和控制工业机器人系统正常生产顺序的控制装置。　　近几年来，随着PLC控制技术的不断完善和发展，以及PLC控制技术与

7、网络信息化技术的完美结合，通过PLC控制技术已经可以完善地实现对工业机器人系统的控制。尤其是通过PLC控制技术可以完美地实现对工业机器人系统多轴运动操作的协调控制工作，这就可以让生产过程的运动控制得到了有效的控制。针对这样的情况，基于PLC控制的工业机器人系统的应用已经成了未来工业机器人系统发展的必然趋势。　　在PLC控制的工业机器人系统进行相关工业生产的时候，可以通过PLC编码控制器的大量开关量顺序来实现对工业机器人系统的控制，PLC编码控制器是通过一定的逻辑顺序来实现对工业机器人系统控制的，这就需要在PLC编码控制器的运行过程中收集大量的数据信息

8、。通过PLC编码控制器来收集信息比传统的第一代编码控制器有着很大的优势。尤其是随着科学技术的不断发展，微处理