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时间:2020-08-30
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1、SIPOS5FLASH电动执行机构调试注意事项1、调试时不必、也不要松开电位器。因为电位器和它左边的白色齿轮有一个固定的位置,出厂时已经设定好。调试时在进行调零时,只需转动左边的白色齿轮即可。不能采用松开电位器,转动电位器找零点的办法。若已经松开过电位器,重新固定时,请参考"重新固定电位器"的说明。2、信号齿轮单元比率选择的计算(不必太精确,可估算):调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据,假设其减速比为i,角行程阀门的行程为α度(可估算),则计算多回转输出部分的旋转圈数如下:多回转输出轴的旋转圈数=i×α/360=i/4(以9
2、0°角行程减速箱为例)如果所配阀门为直行程型,则要计算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件(传动螺杆、线性单元)等的一个参数,即多回转部分每转一圈,直行程部分会上下运行多少毫米,记该参数为L,一般地,对传动杆,即为传动杆的螺距。若直行程阀门的行程为H(mm)(经验数据为传动螺杆或类似的螺距为5mm、6mm、7mm),则:多回转输出轴的旋转圈数=阀门全行程H(mm)/L这样根据计算到的数据,查信号齿轮单元的比率,向上选择数值最接近的一档。3、特殊情况:当计算到的信号齿轮单元比率和信号齿轮上的某一档很接近时。比如,角行程
3、减速箱的减速比i=21:1,阀门行程为90度,这样计算到的多回转输出轴的旋转圈数应该是5.25转,和5.5这一档位很接近,考虑到各种因素(阀门的实际开度可能会略大于90度,角行程减速箱的机械限位通常为92°;执行机构在全开或全关位置处可能会有很小的一点过头,特别是开关速度设定比较高时;执行机构内部控制软件对电位器零点预留部分的略微变化;等等),信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位,才能调试成功。对策:当选择为5.5这一档时,可以略微压缩90°行程,例如,在满足全关时关严的前提下,确定全开位置的时候,可以人为地手动往回摇3~
4、5圈,使全行程确保在90°内。当选择为14这一档时,则采取相反的方法,尽量扩展旋转角度(但最大不能超过减速箱的机械限位,并且要留有余量,以免发生机械卡死故障),使其满足调试成功的要求。4、经济型总是先设定开末端位置,然后再设定关末端位置。专业型可以选择先设定开或关末端位置。5、经济型:DIP开关S1是设定执行机构最终输出轴旋转方向的。在调试时,当我们先设定全开位置时,一定要注意阀门的运行方向和执行机构操作按钮是否相一致,即操作开按钮时,阀门为向开方向运行,按关按钮时,执行机构向关方向运行。若不一致,则说明S1的设置不对,这时
5、,把S8开关打回到OFF位置,再把S1开关拨到和原先相反的位置(调整输出轴的旋转方向),然后再从头进行调试。如果调试完毕后,发现方向错误,除了要把S1开关拨到和原先相反的位置外,不能简单地用S8开关确认即完事,还要重新进行末端位置的设定。6、专业型:执行机构的旋转方向由参数closedirection(关方向)设定。一旦末端位置调试完毕,再变动该参数,则必须重新进行末端位置设定。(内部的保护措施)。7、经济型:DIP开关S2、S3是用来设定开、关末端位置的关断模式的。对于我们此次用的角行程型阀门,一定要设置成ON,即选择为行
6、程关断模式。8、经济型:在进行末端位置设定时,要注意观察指示灯的状态是否和说明书中的说明相一致,若不一致,则说明出了故障(操作有误、发生过力矩故障等),需要相应处置(从头调试、检查过力矩故障的原因)。9、当末端位置设置完毕后,建议立即在就地操作执行机构运行一个来回(从全关到全开、然后再到全关),这样,如果调试中有什么问题,马上就可以发现。(过力矩故障、关不严、开不展等)。10、末端位置设定的8个步骤:专业型经济型①计算信号齿轮单元的比率。②把信号齿轮放在中心位置,阀门处于中间位置。③使阀门运行到全开(关)位置,使阀门运行到全
7、开位置,④确认全开(关)位置。电位器调零。⑤电位器调零,确认调零。确认全开位置。⑥使阀门运行到全关(开)位置。使阀门运行到全关位置。⑦确认全关(开)位置。确认全关位置。⑧检查调试是否正确。11、执行机构最终输出力矩的计算(配角行程阀门时):对于2SA5+角行程减速箱这种方式,需要注意这样一些数据,其一是执行机构多回转部分(2SA5)的设备铭牌,会有一个力矩范围,比如10-30Nm,该数据表明的是多回转部分输出轴处的输出扭矩。其二是角行程减速箱上会有一个铭牌,标明该减速箱的输入扭矩T(in),输出扭矩T(out)。角行程减速箱
8、的扭矩放大倍数K=T(out)/T(in)。经济型:若设定的阀门关断力矩范围为30%-100%,当设定为100%即对应于铭牌上的最大数据Tmax(该例子为30Nm)。则多回转部分的输出扭矩为T(2SA5)=Tmax×P%。专业型:设定的关断力矩即为多回转部分的输出扭矩T(set),毋需计算
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