sipos--flash电动执行机构-调试注意事项.docx

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1、SIPOS5FLASH电动执行机构调试注意事项1、调试时不必、也不要松开电位器。因为电位器和它左边的白色齿轮有一个固定的位置，出厂时已经设定好。调试时在进行调零时，只需转动左边的白色齿轮即可。不能采用松开电位器，转动电位器找零点的办法。若已经松开过电位器，重新固定时，请参考"重新固定电位器"的说明。2、信号齿轮单元比率选择的计算（不必太精确，可估算）：调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据，假设其减速比为i，角行程阀门的行程为α度（可估算），则计算多回转输出部分的旋转圈数如下：多回转输出轴的旋转圈数＝i×α/360＝i/4（以9

2、0°角行程减速箱为例）如果所配阀门为直行程型，则要计算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件（传动螺杆、线性单元）等的一个参数，即多回转部分每转一圈，直行程部分会上下运行多少毫米，记该参数为L，一般地，对传动杆，即为传动杆的螺距。若直行程阀门的行程为H（mm）（经验数据为传动螺杆或类似的螺距为5mm、6mm、7mm），则：多回转输出轴的旋转圈数＝阀门全行程H（mm）/L这样根据计算到的数据，查信号齿轮单元的比率，向上选择数值最接近的一档。3、特殊情况：当计算到的信号齿轮单元比率和信号齿轮上的某一档很接近时。比如，角行程

3、减速箱的减速比i＝21：1，阀门行程为90度，这样计算到的多回转输出轴的旋转圈数应该是5.25转，和5.5这一档位很接近，考虑到各种因素（阀门的实际开度可能会略大于90度，角行程减速箱的机械限位通常为92°；执行机构在全开或全关位置处可能会有很小的一点过头，特别是开关速度设定比较高时；执行机构内部控制软件对电位器零点预留部分的略微变化；等等），信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位，才能调试成功。对策：当选择为5.5这一档时，可以略微压缩90°行程，例如，在满足全关时关严的前提下，确定全开位置的时候，可以人为地手动往回摇3～

4、5圈，使全行程确保在90°内。当选择为14这一档时，则采取相反的方法，尽量扩展旋转角度（但最大不能超过减速箱的机械限位，并且要留有余量，以免发生机械卡死故障），使其满足调试成功的要求。4、经济型总是先设定开末端位置，然后再设定关末端位置。专业型可以选择先设定开或关末端位置。5、经济型：DIP开关S1是设定执行机构最终输出轴旋转方向的。在调试时，当我们先设定全开位置时，一定要注意阀门的运行方向和执行机构操作按钮是否相一致，即操作开按钮时，阀门为向开方向运行，按关按钮时，执行机构向关方向运行。若不一致，则说明S1的设置不对，这时

5、，把S8开关打回到OFF位置，再把S1开关拨到和原先相反的位置（调整输出轴的旋转方向），然后再从头进行调试。如果调试完毕后，发现方向错误，除了要把S1开关拨到和原先相反的位置外，不能简单地用S8开关确认即完事，还要重新进行末端位置的设定。6、专业型：执行机构的旋转方向由参数closedirection（关方向）设定。一旦末端位置调试完毕，再变动该参数，则必须重新进行末端位置设定。（内部的保护措施）。7、经济型：DIP开关S2、S3是用来设定开、关末端位置的关断模式的。对于我们此次用的角行程型阀门，一定要设置成ON，即选择为行

6、程关断模式。8、经济型：在进行末端位置设定时，要注意观察指示灯的状态是否和说明书中的说明相一致，若不一致，则说明出了故障（操作有误、发生过力矩故障等），需要相应处置（从头调试、检查过力矩故障的原因）。9、当末端位置设置完毕后，建议立即在就地操作执行机构运行一个来回（从全关到全开、然后再到全关），这样，如果调试中有什么问题，马上就可以发现。（过力矩故障、关不严、开不展等）。10、末端位置设定的8个步骤：专业型经济型①计算信号齿轮单元的比率。②把信号齿轮放在中心位置，阀门处于中间位置。③使阀门运行到全开（关）位置，使阀门运行到全

7、开位置，④确认全开（关）位置。电位器调零。⑤电位器调零，确认调零。确认全开位置。⑥使阀门运行到全关（开）位置。使阀门运行到全关位置。⑦确认全关（开）位置。确认全关位置。⑧检查调试是否正确。11、执行机构最终输出力矩的计算（配角行程阀门时）：对于2SA5＋角行程减速箱这种方式，需要注意这样一些数据，其一是执行机构多回转部分（2SA5）的设备铭牌，会有一个力矩范围，比如10－30Nm，该数据表明的是多回转部分输出轴处的输出扭矩。其二是角行程减速箱上会有一个铭牌，标明该减速箱的输入扭矩T(in)，输出扭矩T(out)。角行程减速箱

8、的扭矩放大倍数K＝T(out)/T(in)。经济型：若设定的阀门关断力矩范围为30％－100％，当设定为100％即对应于铭牌上的最大数据Tmax（该例子为30Nm）。则多回转部分的输出扭矩为T(2SA5)=Tmax×P%。专业型：设定的关断力矩即为多回转部分的输出扭矩T(set)，毋需计算