电动执行机构原理及调试20180920.ppt

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1、电动执行机构原理及调试XXXXX车间XXX公司XXXC2021/8/28一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的，由远程控制和就地控制两种控制方式电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸，水厂等行业。2021/8/28一、电动执行机构概述电动执行机构按输出位移分为三类角行程：输出力矩为90°转角，用于控制

2、蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。直行程：输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温水调节阀。多转式：输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、减温水阀及需要多圈转动的其他调节阀。多转式电动执行机构直行程电动执行机构角行程电动执行机构一、电动执行机构概述2021/8/28一、电动执行机构概述电动执行机构按调节方式分为三类开关型（两位型）：执行机构接收开关信号控制输出，即使开关复位，输出件仍继续移动，直到设定限位位置停止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原理与远控调节型相

3、同，区别是能自动保持开关信号。（电气专业负责）远控开关型（调节型）：执行机构接收开关（继电）信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是一种开环的可间断调节的控制系统。比例调节型：执行机构接收系统的控制信号自动实现工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是一种带负反馈的偏差控制系统。2021/8/28一、电动执行机构概述开关型（两位型）电动执行机构电气专业工作范围：（1）电动执行机构电气部分调试、日常维护、巡检。（2）配合工艺设置限位和力矩值。（3）电动执行机构本身的接地、失爆处理。（4）电气控制部分备件的提报、更换。（5）电动机的维

4、护、维修、润滑、漏点处理。2021/8/28一、电动执行机构概述开关型（两位型）电动执行机构设备专业工作范围：（1）电动阀机械部分（执行机构齿轮箱、中间齿轮箱、阀门）调试、日常维护、巡检、备件的提报及更换、维修、润滑、漏点处理。（2）提供阀门限位值和力矩值，由电气专业设定。（3）电动执行机构整机备件的提报（含机械部分和电气部分）。2021/8/28二、工作原理及结构（两位开关型）电动执行机构品牌目前，煤制油分公司电动执行机构主要有：进口品牌：罗托克、奥马、西贝、西博思国产品牌：上海澳托克、浙江澳托克、重庆川仪、上海仪表厂、浙江西博思、常州兰

5、陵、浙江罗托克、扬州兰陵等品牌德国AUMA电动执行机构结构图1、电动机2、行程和力矩传感器3、减速器4、阀门附件5、手动轮6、执行器控制板7、电气接线8、现场总线板二、工作原理及结构（两位开关型）罗托克电动执行器结构图1、电动机2、行程和力矩传感器3、减速装置4、阀门附件5、手动轮6、执行器控制板7、电气接线端8、现场总线板二、工作原理及结构（两位开关型）角行程执行机构带蝶阀示意图直行程执行机构带闸阀示意图二、工作原理及结构（两位开关型）电动执行机构内部原理图二、工作原理及结构（两位开关型）电动执行机构接线图二、工作原理及结构（两位开关型）

6、2021/8/28二、工作原理及结构（两位开关型）电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执行机构和分体式电动执行机构。一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器，控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动切换机构，手轮部套及电气部分组成。分体式电动执行机构：控制回路与执行机构分开的电动执行机构。2021/8/28二、工作原理及结构（两位开关型）电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动输出转矩。在该转速箱中，具有手动∕自动切换机构。当切换手柄处

7、于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动∕自动切换机构自动落回至电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有行程开关和力矩开关。2021/8/28三、调试（两位开关型）智能式电动执行机构可以设定阀门力矩值，设定阀门开阀、关阀方向，设定阀门限位，设定各干接点输出信号（开到位信号、关到位信号、就地信号、远控信号等），设定故障信号等功能。通过遥控器和就地控制按钮来实现电动执行机构调试。三、调试（两位开关型）现场调试图2021/8/28三、调试（两位开关型）电动执行机

8、构调试注意事项：1、需要工艺人员系统处理完成后，确保电动阀可以开关（全开、全关），电气人员方可开始调试。2、工艺人员在调试现场，电气人员在许可后开始调试，电气人员不可没有工艺人员