架空乘人装置增设低速保护.doc

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1、架空乘人装置增设低速保护摘要矿山架空成人装置作为运送人员的特殊设备，以往架空成人装置的保护中有过卷、防异物，防松绳、沿线急停等保护，在使用过程中起到了很好的保护作用，但是在一些特殊情况下传统的架空成人装置没有自带的低速保护系统，这在生产中和安全形势上带来了很大的弊端。因此必须有低速保护，防止上行侧乘人较多出现钢丝绳打滑事故，钢丝绳打滑又会引起驱动轮绳槽衬块磨损，严重时会使钢丝绳与驱动轮绳槽之间摩擦轮下降，造成逆向下滑跑车，由于下滑速度会逐渐加快，必将使乘坐人员受到伤害，鉴于存在以上问题，架空成人装置安设低速保护显得尤为重要。引

2、言：架空成人装置是我矿井下运输人员的重要运输工具猴车的运行状态完好保证了了矿山的工作质量同时也影响着矿山的安全，我矿以皮带保护中的低速保护系统为参考，根据其工作原理将低速传感器安装在托绳轮架上，当架空人车运行速度减慢，即钢丝绳出现打滑时，绳轮转速随之变慢，低速保护装置动作，使主电机、制动油泵电机断电，抱闸停车避免事故发生。极大的提高了架空乘人装置运行的安全系数。我矿架空成人装置采用的低速保护传感器为GSC5000(A)型速度传感器，是非接触型传感器，设备安全安装方便，操作简单实用，体积很小，故障率低，感应灵敏的特点。第一章：技

3、术分析1、架空乘人装置在运行中出现的问题1）在我矿，架空成人装置安设与行人暗斜井的巷道内，坡度较大，架空成人装置在运行中由于交接班时期人员大量乘坐，承重集中在一个区域，造成偏重，长时间运行后会使绳槽磨损严重，造成摩擦力降低，导致绳体打滑，驱动轮失去了驱动作用造成猴车运行时达不到原来的速度，长时间会造成钢丝绳磨损严重以致断绳跑车，造成人员的伤害。2)开关本身出现故障，造成的低速运行。3）过速运行因其安全事故。2、采用低速保护的必要性：针对上述一些存在的问题，采用低速保护装置有效的避免了出现断绳跑车等事故。大大提高了工作稳定性，连

4、续性，并通过故障查询有效的了解故障，迅速的处理隐患给安全和生产工作带来便利条件。3、安设低速保护的可行性：安设低速保护方便快捷，操作简单，而且传感器价格相对便宜，可长时间使用不必维护。低速保护采用传感器为探头，当发生故障时能够及时的发射到控制箱，断电抱闸，传感器轻便容易携带，更换省时省力，并且当传感器出现问题时也很好的判断，能够及时的进行更换，大大减少了维护时间及人力。第二章：低速保护的研制1、了解架空成人装置的基本构成主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成；如图1-1所示。图1-1煤矿架空乘人装

5、置图2、未安设低速保护猴车存在的缺陷。设备安装投人运行后，打滑事故接连不断，并容易发生伤人事故，不能保证其安全正常运转。在大倾角井巷中，斜巷倾角接近设计临界值25°。1．上人侧和下人侧满负荷时，下人侧阻力为负值。2．上人侧无人而下人侧满负荷时，下人侧阻力为负值。3．上人侧满负荷而下人侧无人时，下人侧阻力仍为负值。以上3种情况，下人侧阻力全为负值，钢丝绳张力不可能为负值，只有通过尾部拉紧装置来增加钢丝绳的最小张力。当摩擦衬垫摩擦系数小于设计值时，只能增加尾部拉紧装置重锤重量，否则就达不到设计要求，导致主导轮打滑。因此，对于大倾角

6、井巷中，设计应用架空乘人车，选用摩擦衬垫摩擦系数较大的铝基合金，必须经过试验，其次考虑尾部拉紧装置重锤配置数量是否符合实际，再次要验算摩擦衬垫的抗压强度。3、低速保护的研发：根据架空成人装置存在的缺陷，长久以来一直没有得到有效的解决，目前为止还没有更完美的解决，为了避免其缺陷，我矿采取出现绳体打滑时利用传感器检测将信号传入控制箱再由控制箱发出信号控制电机开关及油泵进行断电抱闸，防止事故扩大化。我狂研制的低速保护功能，主要借鉴井下胶带运输的低速保护功能，将其具体模式投入到架空成人装置起到同样的保护作用。第三章：低速保护的工作原理

7、1、首先介绍一下皮带低速保护传感器的原理。皮带机低速传感器主要用于对煤矿井下胶带运输机因堆煤而引起的皮带打滑对皮带机的从动轮进行监控正常时，皮带机低速传感器输出端“速度”输出高电平，当从动轮的速度低于整定值25%时,经过10～15秒延时,皮带机低速传感器输出端“速度”输出低电平,通过主机自动切断皮带机电源,实现低速保护。皮带机低速传感器为本安型全封闭结构，有三个接线端子供与主机配接用。磁钢以一定的转速划过检测面，按动标定按钮，此时标定的为正常转速（视为100%），当转速50%～70%倍的转速在10s左右速度传感器动作，当转速小

8、于等于50%或大于等于110% 的转速时，皮带机低速传感器应立即输出控制信号时启动器动作。将磁钢固定到从动轮端面，将皮带机低速传感器固定到机架上，感应端靠近磁钢。皮带机正常运转后，按下标定按钮即可。2、安设架空成人装置低速保护的实施方案。如图1-2图1-2将传感器安设于架空成