无刷直流电机BLDC-5015A.doc

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1、概述BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州万泰电器有限公司最新推出,针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。随着电子技术的高速发展,电子产品的工艺和性能也不断更新和提高,本产品采用超大规模的硬件集成电路,具有高度的抗干扰性及快速的响应性,从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V以内的任何一款低压三相无刷直流电机,广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。特点●PWM方波脉宽调制技术,电流、速度双闭环,低速力矩大,运转平稳。l高速力矩输出平

2、稳,最高转速达8000rpm/min。l最大1:75调速比,与4对级无刷直流电机配套时,最低转速可达60rpm/min。电机级数越多,调速比越宽。l灵活的霍尔磁极位置设定,60°/300°/120°/240°电角度可选,适配不同规格电机。l提供两种调速方式:面板电位器给定、模拟量输入端子给定,方便用户使用。l启停、快速制动、正反转切换输入信号(光电隔离)。l测速输出、报警输出信号(光电隔离,OC门输出)。l过流、过压、堵转、电机失控报警。性能指标电气性能(环境温度Tj=25ºC时)输入电源24~50V直流电源供电,容量:根据电机功率选择。输出电流额定15A

3、,瞬时最大45A(≤3s)。驱动方式SPWM正弦波驱动输出。绝缘电阻常温常压下>500MΩ。绝缘强度常温常压下500V/分钟。重量约300克。环境要求冷却方式自然冷却。使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。使用温度0ºC~+50ºC。环境湿度<80%RH,不凝露,不结霜。震动最大不超过5.7m/s2。。保存-20ºC~+125ºC,避免灰尘,最好使用原包装盒。功能及使用l电源接口DC+、DC-直流24~50DC,通常采用线性电源(见附录:线性电源原理图)供电,用户须注意整流滤波后电源纹波电压,不可超过50VDC,以免损坏驱动器,线性电源的额定输出电流应大于驱

4、动器输出电流的60%。当采用开关电源供电时,应注意其标称的额定输出电流,尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。接线时应特别注意输入电源极性,DC+为电源正极;DC-为电源地,错误的接线可导致驱动器损坏!为满足驱动器电磁兼容性要求,推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。l控制信号给定方式(RV或AVI端子)本驱动器设计2种给定方式供用户选择:1.由驱动器面板上电位器(RV)设定,此种设定方式适合于固定转速运行的机器。当选用此功能时,须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至ON状态。用户可根据自己的需求调整电机到需要的转速,当顺时针转动电位器时,电机转速逐渐

5、增大,反之则减小。2.由驱动器接线端子(AVI)设定,此种设定方式适合于转速变化运行的机器。当选用此功能时,须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至OFF状态。AVI端口可接受来自上位控制器发出的0~5V模拟电压指令或PWM脉宽调制信号,这一点与通用变频器是相同的。AVI端子输入阻抗为100K,电流消耗≤5mA。参见下表1:控制信号给定方式SW2指令来源调速方法指令形态电流损耗ON电位器RV顺时针增大转速,逆时针减小转速。--OFFAVI端子0~5V模拟电压:转速60~额定转速0~5V模拟电压≤5mAOFFAVI端子PWM脉宽调制信号(占空比调整)1KHz

6、占空比变化方波-上两种控制方式只能选择一种,当面板指令电位器不被使用时应将其旋至逆时针方向最小。另外PWM脉宽调制信号幅值为5V的TTL信号。l电机启动/停止信号(ENBL)用户可通过控制驱动器ENBL端子来控制电机的起动或停止,此信号为光耦隔离信号,共阳端为+5V端子。ENBL信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断,光耦导通时,电机启动运行;光耦关断时,电机停止运行。具体电路如下:l电机正转/反转信号(F/R)用户可通过控制驱动器F/R端子控制电机的正反转,同样的此信号也为光耦隔离信号,共阳端为+5V端子。F/R信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断

7、,光耦导通时,电机逆时针运行;光耦关断时,电机顺时针运行。注意:无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机,它通过电机内部霍尔信号进行电子换向,因而不可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋转方向。接收电路如图1所示。l电机制动停止信号(BRK)用户可通过控制驱动器BRK端子控制电机快速制动,这种停止方式区别于ENBL信号,ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止,负载惯量影响停止时间;而BRK信号控制电机为刹车快速停止,与电机负载惯量无关。电机刹车停止时间一般为50ms,当负载惯量超出电机转子惯量2倍时,快速刹车制动可能导致驱动器报警,因此用户在选配电机和驱

8、动器时,应合理计算负载惯量,确保负载惯量在电机转子惯量的2倍以内。

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