无刷直流电机BLDC-5015A.doc

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1、概述BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州万泰电器有限公司最新推出，针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。特点●PWM方波脉宽调制技术，电流、速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。l高速力矩输出平

2、稳，最高转速达8000rpm/min。l最大1：75调速比，与4对级无刷直流电机配套时，最低转速可达60rpm/min。电机级数越多，调速比越宽。l灵活的霍尔磁极位置设定，60°/300°/120°/240°电角度可选，适配不同规格电机。l提供两种调速方式：面板电位器给定、模拟量输入端子给定，方便用户使用。l启停、快速制动、正反转切换输入信号（光电隔离）。l测速输出、报警输出信号（光电隔离，OC门输出）。l过流、过压、堵转、电机失控报警。性能指标电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）输入电源24～50V直流电源供电，容量：根据电机功率选择。输出电流额定15A

3、，瞬时最大45A（≤3s）。驱动方式SPWM正弦波驱动输出。绝缘电阻常温常压下＞500MΩ。绝缘强度常温常压下500V/分钟。重量约300克。环境要求冷却方式自然冷却。使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。使用温度0ºC～＋50ºC。环境湿度＜80％RH，不凝露，不结霜。震动最大不超过5.7m/s2。。保存－20ºC～＋125ºC，避免灰尘，最好使用原包装盒。功能及使用l电源接口DC+、DC-直流24～50DC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱

4、动器输出电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。l控制信号给定方式(RV或AVI端子)本驱动器设计2种给定方式供用户选择：1.由驱动器面板上电位器(RV)设定，此种设定方式适合于固定转速运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至ON状态。用户可根据自己的需求调整电机到需要的转速，当顺时针转动电位器时，电机转速逐渐

5、增大，反之则减小。2.由驱动器接线端子(AVI)设定，此种设定方式适合于转速变化运行的机器。当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至OFF状态。AVI端口可接受来自上位控制器发出的0～5V模拟电压指令或PWM脉宽调制信号，这一点与通用变频器是相同的。AVI端子输入阻抗为100K，电流消耗≤5mA。参见下表1：控制信号给定方式SW2指令来源调速方法指令形态电流损耗ON电位器RV顺时针增大转速，逆时针减小转速。－－OFFAVI端子0～5V模拟电压：转速60～额定转速0～5V模拟电压≤5mAOFFAVI端子PWM脉宽调制信号（占空比调整）1KHz

6、占空比变化方波－上两种控制方式只能选择一种，当面板指令电位器不被使用时应将其旋至逆时针方向最小。另外PWM脉宽调制信号幅值为5V的TTL信号。l电机启动/停止信号（ENBL）用户可通过控制驱动器ENBL端子来控制电机的起动或停止，此信号为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子。ENBL信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时，电机启动运行；光耦关断时，电机停止运行。具体电路如下：l电机正转/反转信号（F/R）用户可通过控制驱动器F/R端子控制电机的正反转，同样的此信号也为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子。F/R信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断

7、，光耦导通时，电机逆时针运行；光耦关断时，电机顺时针运行。注意：无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机，它通过电机内部霍尔信号进行电子换向，因而不可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋转方向。接收电路如图1所示。l电机制动停止信号（BRK）用户可通过控制驱动器BRK端子控制电机快速制动，这种停止方式区别于ENBL信号，ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止，负载惯量影响停止时间；而BRK信号控制电机为刹车快速停止，与电机负载惯量无关。电机刹车停止时间一般为50ms，当负载惯量超出电机转子惯量2倍时，快速刹车制动可能导致驱动器报警，因此用户在选配电机和驱

8、动器时，应合理计算负载惯量，确保负载惯量在电机转子惯量的2倍以内。