无刷直流电机

《无刷直流电机》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2.3无刷直流电机的控制结构绕组电流采样单元绕组霍尔反馈三相逆变桥MOSFET控制单元MC33033电子测速器MC33039转速给定单元VF/V电机图2.3MC33033和MC33039构成的控制器MC33033是MOTOROLA公司研制的无刷直流电机控制专用集成电路，加上1片MC33039电子测速器将无刷直流电机的转子位置信号进行F/V转换，形成转速反馈信号，即可构成转速闭环调节系统。外接6个功率开关器件组成三相逆变器，就可驱动三相永磁无刷直流电机，控制器电路构成结构图如图2.3。2.4芯片介绍2.4.1MC33

2、033简介MC33033是MOTOROLA公司生产的一种高性能直流电机控制器,它不仅具有MC33034和MC33035控制器的功能,而且还具有开环、三相或四相电机所需要的功能,是第二代无刷直流电机控制器的典型芯片。该芯片内含转子位置译码器,并可为传感器工作提供带有温度补偿的参考基准电压。MC33033的另一个特点是内含三个集电极开路的顶部驱动器和为MOSFET驱动电源而设计的三个高电流推拉式底部驱动器。由于MC33033采用了温度补偿和双极模拟技术,并具有欠压锁定、自锁关断模式的周期——周期电流限制及热关断保护等功

3、能,所以被广泛应用于各种无刷直流伺服电机控制系统。此外MC33033还具有如下特点:●具有10～30V的宽电源电压范围;●具有欠压锁定功能;●可提供6.25V带有温度补偿的基准电压源;●带有为闭环控制提供的误差放大器。●与MPM3003组合可控制三相桥式高电流驱动器;●具有周期——周期电流限制功能;●具有热关断功能;●可在60°/120°或120°/240°的传感器相位中任选;●亦可控制H桥式有刷直流电机。2.4.1.1介绍MC33033是摩托罗拉公司生产的一系列无刷直流电机之一。它包含要求实现有限特征，而且还具有

4、开环，三相或四相电机所需要的功能。用双极的模拟技术建造，它效率高，在相对的工业环境中，MC33033包含转子位置译码器，温度补偿能为传感器提供动力，一个可编程的频率振荡器，一个误差放大器，一个脉宽调节比较器，三个开放式驱动器，三个高电流推拉式驱动器驱动MOSFETs。MC33033具有保护功能，由欠压锁定，周期——周期电流限制功能，热更多功能。典型控制电机功能包括速度开环控制，并且可运行。另外，可在60/300或120/240度的传感器相位中任选。2.4.1.2功能描述MC33033的引脚排列如图2.4.1.2.1

5、，各引脚的功能说明如表2.4.1.2.2所列，MC33033的推荐工作参数如下：●电源电压:20V●基准电压:6.24V●振荡频率:25kHz●电源电流:15mA图2.4.1.2.1MC33033的引脚图引脚号引脚名称功能说明1，2，20BT,AT,CT三个集电极开路的顶部驱动输出引脚。用来驱动顶部外接的功率开关晶体管。3FWD/REV正向/反向输入引脚。用来控制电机的转动方向，即正转或反转。4，5，6SA,SB,SC三个传感器的输入引脚，用于控制电机的换相序列。7REF基准输入引脚，用来为振荡器的时间电容CT提供

6、充电电流以及为误差放大器提供基准电压，也可以为传感器提供工作电压。8振荡器振荡器输出引脚，其输出功率由外接元件RT和CT决定9误差放大器（+）误差放大器的同相输入引脚，它通常与速度设定的电位器相连。10误差放大器（-）误差放大器的反相输入引脚，它通常与开环应用中的误差放大器的输出端相连。11误差放大器输出/PWM输入误差放大器输出/PWM输入引脚，该引脚在闭环应用时做补偿端使用。12电流检测同相输入电流检测同相输入引脚，在振荡器周期里，该引脚的输入信号为100mV时，可使输出开关截止，它通常连接在电流检测电阻的上端

7、。13GND接地引脚。14VCC电源电压输入引脚，输入范围为10—30V。15，16，17CB,BB,AB三个底部驱动输出引脚，用于驱动底部外接功率晶体管。1860/120度选择输出使能引脚，用来选择60度（高态）/120度（低态）传感器相位输入的控制电路。19输出使能输出使能引脚，该引脚为低电平时，电机转动；为高电平时，电机滑行。表2.4.1.2.2MC33033引脚功能说明内部结构如图2.4.1.2.3显示。图2.4.1.2.3MC33033内部结构图MC33033的具体规格表见表2.4.1.2.4。项目最大允

8、许值电源电压V（V）30输出端吸入电流Irin（A）50输出端耐压值Vrin（V）40工作温度Topc（度）170允许损失Pt（W）1表2.4.1.2.4MC33033具体规格表2.4.1.3转子位置译码器内部的转子位置译码器监控三个传感器输入（引脚3，4，5），并适当提供程序化顶面和底部驱动器。MC33033内部的转子位置译码器主要用于监控三个传感器输入，