路斯特ServoC伺服控制器故障代码.pdf

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1、LUST路斯特ServoC伺服控制器错误信息错误信息分为错误号和错误点。错误代码通过操作面板或操作软件DriveManager显示。如：显示AL30表示30号报警信息，驱动器ENC故障。（以下为常用故障信息，没有涉及到的报警信息请参考操作手册）错误错误代码故障原因解决措施号1E-CPU硬件/软件错误1.检查参数设定2.初始化驱动器参数3.更换驱动器4.联系技术服务人员。2OFF主回路故障直流母线1.伺服电机没有得电（380VAC）电压<212V或2.检查进线主回路电压。>425V，主回路关闭3.检查驱动器

2、动力线连线。4.交流电源电压过低，瞬间失压。3E-OC过流1.短路，接地错误：检查UVW连线，检查电机线圈，检查电源的地线和零线。2.驱动器设置参数错误：检查控制回路参数，检查斜坡参数设置。3.脱开U/V/W连线重新上电，若仍出现OC请更换驱动器。4E-OV过压1.主电源过电压：检查主电源电压，重启驱动器。2.电机制动导致过电压：减小刹车斜坡或加接制动电阻。3.测量制动电阻阻值，判断是否接入制动电阻。5E-OLM电机过载1.检查负载侧是否正常，检查机械连接是否正常、是否有缠绕物等。2.降低负载。3.更换电

3、机实验。4.更换驱动器实验。6E-OLI驱动器过载1.检查负载侧是否正常，检查机械连接是否正常、是否有缠绕物等。2.降低加减速曲线。3.更换电机实验。4.更换驱动器实验。7E-OTM电机温度过高1.降低环境温度，改善冷却方式。2.降低负载。3.增大电机容量。8E-OTI驱动器温度过高1.降低环境温度，检查/改善冷却方式。2.降低负载。3.增大驱动器容量。18E-SIO串口调试错误1.检查与操作软件的连线，复位此报警后重新连接。第1页共2页30E-ENC编码器故障1.检查编码器连线。2.检查编码器PE端是否

4、正确连接。3.检查编码器参数设置是否正确。4.检查编码器插头连接是否松动。32E-FLW伺服滞后（位置偏差超出P757设定范围）1.检测负载侧是否堵转。2.增大P757参数。3.检查电机连线（动力和编码器），确保电机脱开负载运行正常。38E-HW硬件限位报警1.检测限位开关信号是否正确接入。2.检测限位开关安装位置是否松动。3.检测限位开关是否完好。10E-PAR参数错误1.驱动器重新上电。2.重新设置所有的参数/恢复至出厂值。12E-PWR未知的电源线路，功率部分检测不正确1.恢复驱动器参数，重新上电。

5、2.更换驱动器。33E-SWL软件限位开关激活检测软件限位开关的设置值。36E-POS定位错误1.检测原点信号是否正常。2.检测是否有堵转现象。3.检测到达目标位置是否超时。19E-EEPE2POM错误1.读写ROM参数错误，更换驱动器第2页共2页