施耐德伺服产品故障代码集.pdf

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1、异警表示异警名称异警动作内容异警原因异警检查异警处置解决方法驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露主回路电流值超越电机瞬间最大电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线AL001过电流需DI：ARST清除电流值1.5倍时动IGBT异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修作控制参数设定异常设定值是否远大于出厂默认值回复至原出厂默认值，再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开启滤波功能主回路输入电压高于额定容许电压值用电压计测

2、定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照3.3.1)使用正确电压源或串接稳压器主回路电压值高AL002过电压电源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器需DI：ARST清除于规格值时动作驱动器硬件故障当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误送回经销商或原厂检修主回路电压值低主回路输入电压低于额定容许电压值检查主回路输入电压接线是否正常重新确认电压接线AL003低电压于规格电压时动电压回复自动清除主回路无输入电压源用电压计测定是否主回路电压正常重新确认电源开关作电

3、源输入错误(非正确电源系统)用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器编码器损坏编码器异常更换电机电机匹配异驱动器所对应的AL004重上电清除常电机不对编码器松脱检视编码器接头重新安装电机匹配错误换上与之匹配的电机更换电机回生电阻未接或过小确认回生电阻的连接状况重新连接回生电阻或计算回生电阻值回生控制作动异AL005回生异常回生用切换晶体管失效检查回生用切换晶体管是否短路送回经销商或原厂检修需DI：ARST清除常时动作参数设定错误确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定重新正确设定可

4、由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过驱动器额定负荷连续使用提高电机容量或降低负载超过100%以上电机及驱动器过AL006过负荷控制系统参数设定不当1.机械系统是否摆振2.加减速设定常数过1.调整控制回路增益值2.加减速设定时间减慢需DI：ARST清除负荷时动作电机、编码器接线错误检查U、V、W及编码器接线正确接线电机的编码器不良-送回经销商或原厂检修速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常调整输入变信号动率或开启滤波功能电机控制速度超AL007过速度过正常速度过大需DI：ARS

5、T清除时动作过速度判定参数设定不当正确设定过速度设定P2-34(过速度警告条件)检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小脉冲命令的输入异常脉冲控脉冲命令频率高于额定输入频率用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率AL008频率超过硬件界正确设定输入脉冲频率需DI：ARST清除制命令面容许值时动作最大位置误差参数设定过小确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值位置控制误差量位置控制误AL009大于设定容许值需DI：ARST清除差过大增益值设定过小

6、确认设定值是否适当正确调整增益值时动作扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估电机容量编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线编码器产生脉冲编码器松脱检视驱动器上CN2与编码器接头重新安装AL011编码器异常重上电清除信号异常时动作编码器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱重新连接接线编码器损坏电机异常更换电机执行电气校正时模拟输入接点无正确归零量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位模拟输入接点正确接地移除CN1接线并执行自动AL012校正异常校

7、正值超越容许校正后清除值时动作检测组件损坏电源复位检测复位仍异常时，送回经销商或原厂检修紧急按钮按下时AL013紧急停止紧急停止开关按下确认开关位置开启紧急停止开关需DI：ARST清除动作需DI：ARST清除或Servo反向极限异逆向极限开关被反向极限开关按下确认开关位置开启逆向极限开关AL014Off清除或脱离常按下时动作伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量后自动清除需DI：ARST清除或Servo正向极限异正向极限开关被正向极限开关按下确认开关位置开启正向极限开关AL015Off清除或脱离常

8、按下时动作伺服系统稳定度不够确认设定的控制参数及负载惯量重新修正参数或是重新评估电机容量后自动清除IGBT温度过高时超过驱动器额定负载连续使用检查是否负载过大或电机电流过高提高电机容量或降低负载AL016I