怠速控制说课讲解.ppt

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1、怠速控制系统●一、怠速控制的作用●二、怠速控制的分类●三、怠速控制的原理●四、怠速控制系统部件的结构●什么是怠速工况？怠速工况指发动机对外无功率输出的稳定运转工况。此时节气门开度最小，汽车处于空档，发动机只带动附件维持最低稳定转速。一、怠速控制的作用怠速控制就是怠速转速的控制。根据发动机工作温度和负载，由ECU自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。一、怠速控制的作用二、怠速控制的分类1、按进气量调节方式分：（1）节气门直动式——控制节气门最小开度；（2）旁通气道式——控制节气门旁通通路中空气流量

2、。2、按怠速控制阀的结构与工作方式分：（1）步进电机式——以步进电机为动力控制节气门；（2）开度电磁阀式——以电磁线圈产生的磁力为动力控制节气门旁通通路中空气流量，有直动式和转阀式两种；（3）开关电磁阀式——以电磁线圈产生的磁力为动力控制节气门旁通通路中空气流量，但只有开关两种状态。二、怠速控制的分类三、怠速控制的原理1、原理三、怠速控制的原理：1、原理三、怠速控制的原理：ECU根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号判断发动机是否处于怠速状态，然后根据冷却液温度、空调开关、动力转向开关等传感信号，在存储器中查出

3、该工况下的目标转速（即能稳定运转的怠速转速），再与发动机转速传感器传来的实际转速进行比较，计算出转速差，最后通过怠速控制阀的动作（调节进气量）来提高或降低发动机的转速，使发动机稳定运转。怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。1、原理三、怠速控制的原理：2、高怠速运行控制（1）负载增大时的怠速控制当汽车上使用的电器增多时，将引起电源系供电电压降低，同时发动机的负荷也要增大。为保证ECU的+B端有正常的供电电压，需要相应地增加进气量，提高发动机的怠速转速。三、怠速控制的原理：2、高怠速运行控制（2）发动机转速

4、变化的预测控制发动机处于怠速工况时，空调开关、空档起动开关等接通或断开时，都会引起发动机怠速负荷变化，产生较大的怠速转速波动。为了减小负荷变化对怠速转速的影响，ECU在收到以上开关量信号、发动机转速变化出现前，就控制怠速控制阀预先把阀门开大或关小一个固定的距离。三、怠速控制的原理：3、其它怠速控制（1）起动初始位置设定为了改善发动机的再次起动性能，在点火开关断开时，ECU将控制怠速控制阀处于全开状态，为再次起动作好准备。当ECU内部主继电器控制电路接收到点火开关OFF位置信号时，ECU将利用备用电源输入端提供的电压

5、控制主继电器线圈继续供电2秒，使步进电机的怠速控制阀退回到初始位置，以便下次起动时具有较大的进气量。三、怠速控制的原理：（2）起动中控制由于发动机起动前，ECU已把怠速控制阀的初始位置设定在最大开度位置，因此发动机起动后，若怠速控制阀仍保持全开，则会引起发动机转速过高。为避免出现这种情况，在起动过程中，当发动机转速达到由冷却液温度确定的对应转速时，ECU控制怠速控制阀，逐渐将阀门关小到与冷却液温度对应的开度。三、怠速控制的原理：（3）暖机控制暖机过程中，ECU控制怠速控制阀从起动后的开度逐渐关小，当冷却液温度达到7

6、0℃时，暖机控制结束，怠速控制阀达到正常怠速开度。三、怠速控制的原理：（4）学习控制ECU通过控制怠速控制阀的位置，调整发动机的怠速转速。由于发动机在使用过程中其性能会发生变化，因此这时怠速控制阀的位置虽然没有变化，但实际的怠速转速也会偏离初始值。出现这种情况时，ECU除了用反馈控制使怠速转速仍达到目标值外，还将此时步进电机转过的步数储存在备用存储器中，供以后的怠速控制用。三、怠速控制的原理：④反馈控制当发动机处于怠速工况运转时，如果发动机的实际转速与ECU存储器中所存放的目标转速差超过规定值（如20r/min），

7、则ECU即控制怠速控制阀增减旁通空气量，使发动机实际转速与目标转速差小于规定值。目标转速与发动机怠速工况时的负荷有关，对应空档起动开关是否接通、是否使用空调、用电器增加等不同情况，都有确定的目标转速。四、怠速控制系统部件结构1、节气门直动式（1）结构：直流电动机、减速齿轮、丝杆等组成。ａ）外形图　　　　　　　　　　ｂ）结构图1、节气门操纵臂2、怠速控制器3、节气门体4、喷油器5、燃油压力调节器6、节气门7、防转六角孔8、弹簧9、直流电动机10、11、13、齿轮12、传动轴14、丝杠下一页大众汽车直动式节气门结构（2

8、）节气门直动式工作原理：当直流电动机通电（正向或反向）转动时，驱动减速齿轮转动，从而带动丝杆向前或向后移动。在节气门开度最小（怠速）时，丝杆与节气门操纵臂接触。发动机怠速时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电机的正反转及转动量，使丝杆作直线移动，带动节气门在小开度范围内摆动，从而改变进气量，达到调整怠速转速的目的。(脉冲宽度调制(PWM)四、怠速控制系统部