现代控制理论的MATLAB实现课件.ppt

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1、现代控制理论的MATLAB实现1状态空间模型与系统传递函数代码为:num=[001010];den=[16510];[ABC]=tf2ss(num,den)1状态空间模型与系统传递函数由结果得:1状态空间模型与系统传递函数则传递函数的一个状态空间表达式为:例1给出以下传递函数的状态空间实现:1状态空间模型与系统传递函数2状态空间模型的MATLAB分析例2已知系统状态的空间模型为:(1)绘制系统在零初始条件下的脉冲响应和单位阶跃响应曲线。(2)绘制在初值状态为X(0)=[102]T的条件下,输入为2状态空间模型的MATLAB分析时,状态变量X(t)=[x1(1),x2(2),x3(3)]T的

2、响应曲线。2状态空间模型的MATLAB分析A=[-2-2.5-0.5;100;010];B=[1;0;0];C=[01.51];D=0;G=ss(A,B,C,D);t=[0:0.1:20];impulse(G,t);holdonstep(G,t);legend('impulseresponse','stepresponse');title('')2状态空间模型的MATLAB分析

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