电动机正反转控制.doc

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1、电动机正反转控制一．实训目的电动机正反转控制学生在电气控制实训中已进行过实训，PLC一体化实训选用此题，是想让学生尽快了解掌握用PLC控制电动机的方法，以及与电气控制中的控制方法的区别。要求指导教师讲解此题，然后学生按步骤进行此项实训。目的是使学生建立一种新的观念：用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。二．实训讲授的知识点<一>实训设备FX2N—64MR一台；控制板一块；0．5KW4极三相异步电动机一台。<二>设计步骤1．控制案例给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，

2、无论电动机正转还是反转，都要停止运行。即电动机的控制能实现正反停。2．I/O信号分配输入／输出信号分配如表5-1所示。表5-1输入输出信号分配表输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1电机正转X0电动机正转Y0按钮SB2电机反转X1电动机反转Y1按钮SB3电机停止X3FR1过载保护X23．梯形图及指令见图5-1图5-1PLC控制的电动机正反转梯形图及指令表4．可编程控制器的外部接线图如图5-2外部接线图讲解涉及以下内容：（1）停止信号为什么使用常开按钮控制；（2）过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；（3）交流接触器的线圈为什么要加电

3、气互锁。图5-2电动机正反转控制的PLC外部接线图<三>运行调试（1）将指令程序输入PLC主机，运行调试并验证程序的正确性；（2）按图5-1完成PLC外部硬件接线，并检查主回路是否换相，控制回路是否加电气互锁，电源是否加的220V；（3）确认控制系统及程序正确无误后，通电试车；（4）在老师的指导下，分析可能出现故障的原因。<四>实训指导1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程

4、序互锁。即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y1的常闭触点断开而不能得电。3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。这样能做到电动机正反转的直接切换。当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接

5、触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。4．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。5．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中

6、，当电动机出现过载时，热继电器的常开触点闭合，过载信号通过输入继电器X2加入进PLC，断开程序的运行，使输出继电器Y0、Y1同时失电，交流接触器KM1、KM2的线圈断电，电动机停止运行。<五>实训报告（1）按生产过程（实训过程）写出实训报告；（2）总结电动机正反转控制的技术要点，并分析试车过程中发生的问题。