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时间:2020-08-18
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1、§9.6实对称矩阵的标准形(一)引言一、实对称矩阵的一些性质引理1设A是实对称矩阵,则A的特征值皆为实数.证:设是A的任意一个特征值,则有非零向量满足其中为的共轭复数,令又由A实对称,有由于 是非零复向量,必有故考察等式,引理2设A是实对称矩阵,在n维欧氏空间 上定义一个线性变换 如下:则对任意 有或证:取的一组标准正交基,则 在基 下的矩阵为A,即任取即于是又 是标准正交基,即有又注意到在 中二、对称变换1.定义则称 为对称变换.设 为欧氏空间V中的线性变换,如果满足1)n维欧氏空间V的对称变换与n级实对称矩阵在标准正交基下是相互确定的:2.基本性质①实对称矩阵可确定一
2、个对称变换.一组标准正交基.事实上,设为V的定义V的线性变换 :则 即为V的对称变换.②对称变换在标准正交基下的矩阵是实对称矩阵.为V的一组标准正交基,事实上,设 为n维欧氏空间V上的对称变换,为在这组基下的矩阵,即或于是即所以A为对称矩阵.由 是对称变换,有2)(引理3)对称变换的不变子空间的正交补也是它的不变子空间.对任取即证明:设 是对称变换,W为 的不变子空间.要证即证由W是 子空间,有因此故 也为 的不变子空间.1.(引理4)实对称矩阵属于不同特征值的特征向量分别是属于的特征向量.则三、实对称矩阵的正交相似对角化是正交的.正交基下的矩阵,证:设实对称矩阵A为 上对称变换 的在
3、标准是A的两个不同特征值,由又即正交.(定理7)对 总有正交矩阵T,使有即2.证:设A为 上对称变换 在标准正交基下的矩阵.由实对称矩阵和对称变换互相确定的关系,只需证有n个特征向量作成的标准正交基即可.n=1时,结论是显然的.对 的维数n用归纳法.有一单位特征向量,其相应的特征值为,即假设n-1时结论成立,对设其上的对称变换设子空间显然W是 子空间,则也是子空间,且又对 有所以 是 上的对称变换.由归纳假设知有n-1个特征向量构成的一组标准正交基.从而 就是 的一组标准正交基,又都是的特征向量.即结论成立.3.实对称矩阵正交相似实对角矩阵步骤设(
4、i)求出A的所有不同的特征值:其重数必满足;(ii)对每个,解齐次线性方程组求出它的一个基础解系:它是A的属于特征值的特征子空间 的一组基.正交基把它们按正交化过程化成 的一组标准(iii)因为互不相同,且就是V的一组标准正交基.所以则T是正交矩阵,且将的分量依次作矩阵T的第1,2,…,n列,使 为对角形.例1.设求一正交矩阵T使成对角形.解:先求A的特征值.A的特征值为(三重),其次求属于的特征向量,即求解方程组得其基础解把它正交化,得再单位化,得这是特征值(三重)的三个单位正交特征向量,也即是特征子空间 的一组标准正交基.再求属于 的特征向量,即解方程组得其基础解再单
5、位化得这样 构成 的一组标准正交基,它们都是A的特征向量,正交矩阵使得四、小结五、作业P391,17,1)2)
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