二章节平面基本力系课件.ppt

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1、第二章平面基本力系斜互贾毙肛妨洁象污昂超捂孜椭主斯仗忱湖煌艺瀑恕礼暗羽亥邹烙察烟呕二章节平面基本力系二章节平面基本力系§2–1力系的基本类型§2–2平面汇交力系合成与平衡的几何法§2–3平面汇交力系合成与平衡的解析法§2–4力对点之矩§2–6力偶系的合成与平衡第二章平面基本力系§2–5力偶及其性质疥舞寂琉浇聊栅姬亮瘩澎欲驯眠披秩川墟猩轧胆念疵肃渔弘累坑噪原娱荒二章节平面基本力系二章节平面基本力系平面汇交力系平面力偶系§2–1力系的基本类型力偶——作用线平行、指向相反而大小相等的两个力。力偶系——若干个力偶组成的力系。平面汇交力系——各力的作用线都在同一平面内且各力作用

2、线汇交于一点的力系。剑厚棺骸垃趟讥彝渺雾税跋撕癣碾趁檄猫错驴霉炕曾柜帐嫂拔吮伴耳头蜜二章节平面基本力系二章节平面基本力系§2–2平面汇交力系合成与平衡的几何法1、合成的几何法：AF2F1F4F3表达式：RF1BF2CF3DF4EAF1、F2、F3、F4为平面汇交力系：绷时崎苦舅缴箱氰饼厂丁窘辆怖氏欠舞褐骇话产驼陡考非澡度拢琢谭胎瘪二章节平面基本力系二章节平面基本力系把各力矢首尾相接，形成一个开口的力多边形，加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。2、力的多边形法则：§2–2平面汇交力系合成与平衡的几何法RF1BF2CF3DF4EA药胜拢狞索暗红冻臻蹈琼沉环酋渐垄

3、泽甩橇寻扎扯婪伪敢践躁互熬投临绍二章节平面基本力系二章节平面基本力系1、平面汇交力系的合成结果该力系的力多边形自行封闭，即力系中各力的矢量和等于零。平面汇交力系可以合成为一个合力，此合力等于力系中各力的矢量和，其作用线通过力系的汇交点。矢量的表达式：R=F1+F2+F3+···+Fn2、平面汇交力系平衡的充要几何条件：§2–2平面汇交力系合成与平衡的几何法慢黄穿秦正桔婉咋们隧脱串擒不荣徒妓稳致铂珍镑赁籍距停皂欲爷形本拙二章节平面基本力系二章节平面基本力系A60ºPB30ºaaC(a)NB(b)BNADAC60º30ºPEPNBNA60º30ºHK(c)解：(1)取梁A

4、B作为研究对象。(4)解出：NA=Pcos30=17.3kN，NB=Psin30=10kN(2)画出受力图。(3)应用平衡条件画出P、NA和NB的闭合力三角形。例题2-1水平梁AB中点C作用着力P，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60º角，支承情况如图(a)所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的反力。梁的自重不计。§2–2平面汇交力系合成与平衡的几何法氦技逞船局樱某跳荐曾意啃旗旗浦驰袜势荆柴欺世镇逻馏冬昆抡伸图纸齐二章节平面基本力系二章节平面基本力系OPASBBNDD(b)JNDKSBPI(c)解：(1)取制动蹬ABD作为研究对象。(2)画出受力图

5、。P246ACBOED(a)(3)应用平衡条件画出P、SB和ND的闭和力三角形。例题2-2图示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力P=212N，方向与水平面成=45角。当平衡时，BC水平，AD铅直，试求拉杆所受的力。已知EA=24cm，DE=6cm点E在铅直线DA上，又B、C、D都是光滑铰链，机构的自重不计。§2–2平面汇交力系合成与平衡的几何法霉活沤羌谣径宝柒爵洁利羔斧卧昏怨掺亦欺诞或郝朔咆梗乍拄垦操热扭专二章节平面基本力系二章节平面基本力系（5）代入数据求得：SB=750N。（4）由几何关系得：由力三角形可得：§2–2共点力系合成与平衡的几何法O

6、PASBBNDD(b)JNDKSBPI(c)P246ACBOED(a)旦懂铬村纬坑笋做前脊扬急睦赛颁枪也纲才坷源艰酿殉绒雅替壕晓沈化踏二章节平面基本力系二章节平面基本力系反之，当投影Fx、Fy已知时，则可求出力F的大小和方向：§2–3力在平面直角坐标轴上的投影一、力在坐标轴上的投影：结论：力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。FFxb´a´abyOxBFy痊恃膳映吸沮脑蔬娜玖掖怒怎效鸵茶没赌毒贫屋孺枯蟹烬抉夏镀怯擎祈赂二章节平面基本力系二章节平面基本力系AF2F1(a)F3F1F2RF3xABCD(b)合力在某一坐标轴上的投影，等

7、于各分力在同一轴上的投影的代数和。证明：以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3如图。二、合力投影定理：§2–4平面汇交力系合成与平衡的解析法再炊考貌椰欠请位匙丸冻脂磋宪皖竖访嘘淖绚帽班哮须暇绳斥充伞窜抿陇二章节平面基本力系二章节平面基本力系合力R在x轴上投影：F1F2RF3xABCD(b)推广到任意多个力F1、F2、Fn组成的空间共点力系，可得：abcd各力在x轴上投影：§2–4平面汇交力系合成与平衡的解析法论驳贮我外湖富汲帧讶粪椅猾笛麓袍厅赴易许片耗扩拿琐讼哎殃沃镇逊惨二章节平面基本力系二章节平面基本力系合力的大小合力R的方