理论力学--第十章-动量定理课件.ppt

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1、动量定理几个有意义的实际问题太空拔河，谁胜谁负？动量定理偏心转子电动机工作时会不会左右运动？这种运动有什么规律？会不会上下跳动？动量定理蹲在磅秤上的人站起来时，磅秤指示数会不会发生变化？动量定理放置在光滑台面上的台式风扇，工作时会发生什么现象？动量定理水水池隔板光滑台面抽去隔板后将会发生什么现象？动量定理为什么射击时有后坐力？动量定理§10–1动量与冲量§10–2动量定理§10–3质心运动定理第十章动量定理动量定理§10-1动量与冲量一、动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。例：子弹：速度大，质量小；1.质点的动量：大小方向单位与速度方向

2、相同kg•m/s船：速度小，质量大。动量定理质点系中各质点动量的矢量和2、质点系的动量动量主矢3、动量主矢与质心运动之间的关系动量主矢=质点系的质量与质心速度的乘积。动量定理3、刚体的动量平动定轴转动平面运动适用范围如何注意动量计算中使用质心的绝对速度动量定理C例1:圆盘质量为M，半径为r，图示瞬时三种情况下圆盘的，求各自的动量。CCvC动量定理例2.质量为M的滑块A在滑道内滑动,其上铰接一质量为m长度为l的均质杆AB,当AB杆与铅垂线的夹角为时,滑块A的速度为v,杆AB的角速度为,求该瞬时系统的动量.ABCv动量定理ABC

3、vvCAv动量定理ABCvvCAv动量定理AB例3、水平面上放一均质三棱柱A，在此三棱柱上又放一均质三棱柱B。两三棱柱的横截面都是直角三角形，且质量分别为M和m。设各接触面都是光滑的，在图示瞬时,三棱柱A的速度为v，方向向左；三棱柱B相对于A下滑的速度为u，求该瞬时系统的动量。动量定理ABvuPAx=-MvvBx=-v+ucosvBy=-usinPx=-(M+m)v+mucosPy=-musinvu动量定理例4、椭圆规机构的规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，滑块A和B的的质量均为m2。已知OC＝AC＝CB＝l。曲柄

4、和规尺均为均质细直杆。曲柄以角速度w逆时针转动。求机构的动量。ωt动量定理运动分析分析质心运动速度动量定理运动分析动量定理1：曲柄OA长度为R，质量为ｍ，绕轴O以匀角速度ω转动；滑块的质量为ｍ，滑道的质量为M，求当OA与水平线成30度角时系统的总动量。OABC动量定理2：斜面的倾角为45度，A物体的质量为m，B滑轮的质量为2m，C物体的质量为m。其中A物体以速度v匀速下降，求系统的总动量。ABC动量定理3：OA杆长为L1，质量为m1；AB杆长为L2，质量为m2；滚子的质量为m3，半径为R。OA杆以匀角速度ω转动。求图示瞬时系统的动量。OABω动

5、量定理4：均质圆盘的质量为M，半径为R，以匀角速度ω绕过质心的铅垂轴旋转。质量为m的物块以相对于圆盘vr的速度沿半径向外运动，求当物块运动到离转轴的距离为r时系统的动量。动量定理5、履带行走机构中，履带的总质量为M；二轮的质量各为ｍ，半径为R，视为均质圆盘。二轮的间距为πR，车的前进速度为v，求系统的动量。动量定理1：在长为L，质量为m1的均质杆OA上固接一个质量为m2、半径为R的均质细管。整个系统以匀角速度ω绕通过O且垂直于图平面的轴转动。求图示瞬时系统的动量。ωO动量定理例4OA杆绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m＝

6、20kg，半径R＝100mm。在图示位置时，OA杆的倾角为30o，其角速度ω1＝1rad/s，圆盘相对OA杆转动的角速度ω2＝4rad/s，求圆盘的动量。动量定理取C为动点动系与OA固连分析三种运动动量定理取C为动点，动系与OA固连动量定理例6、两均质杆OA和AB质量为m，长为l，铰接于A。图示位置时，OA杆的角速度为w，AB杆相对OA杆的角速度亦为w。求此瞬时系统的动量。OABC1C2wwr=w动量定理vC1OABC1C2wwr=wvC2运动学分析动量定理2．力　是变矢量：（包括大小和方向的变化）1．力　是常矢量：二、冲量作用力与作用时间的乘

7、积。元冲量：冲量：冲量为矢量，其单位与动量单位相同为N·s动量定理§10-2　动量定理一、质点的动量定理微分形式：积分形式：动量定理二、质点系的动量定理质点系的动量主矢对于时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和（或外力的主矢）矢量形式动量定理质点系动量定理的微分形式★投影形式动量定理或对上式积分，得质点系动量定理的积分形式，在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力的冲量矢量和。★投影形式例1电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为,转子质量为.定子和机壳质心,转子质心,,角速度为常量.求基础的水平及铅直约束力

8、.动量定理得解:由动量定理方向:动约束力-静约束力=附加动约束力本题的附加动约束力为方向:电机不转时,,　称静约束力;电机转动时的约束力称动约束力,上