STM32通用同步异步收发器课件.ppt

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1、退出嵌入式单片机原理及应用电气工程学院仪器科学与工程系1ARM嵌入式系统概述2STM32单片机结构和最小系统3基于标准外设库的C语言程序设计基础4STM32通用输入输出GPIO5STM32外部中断6STM32通用定时器7STM32通用同步/异步收发器USART8直接存储器存取DMA9STM32的模数转换器ADC10STM32的集成电路总线I2C11STM32的串行外设接口SPI第7章STM32通用同步/异步收发器USART7.1串行通信基础7.2STM32的USART的结构特性7.3USART相关寄存器7.4STM3

2、2串行通信的工作方式7.5USART应用设计7.6串行通信接口抗干扰设计退出7.1串行通信的基本概念7.1.1并行通信与串行通信计算机的CPU与外部设备之间的信息交换，以及计算机与计算机之间的信息交换过程称为通信。1．并行通信数据字节的各位同时传送的通信方式。并行通信的优点是数据传送速度快，缺点是占用的传输线条数多，适用于近距离通信。2．串行通信:数据字节的各位一位一位地依次传送的通信方式。串行通信的速度慢，但占用的传输线条数少，适用于远距离的数据传送。3.波特率:每秒钟传送的二进制数据的位数。串行通信数据传输形式：

3、异步(AsynchronousCommunication)同步(SynchronousCommunication)串行通信的方式：单工(a)、半双工(b)和全双工(c)(simplexhalfduplexfullduplex)发送器A站接收器B站单工通信(a)发收A站发收B站发收A站发收B站(b)(c)7.1.2串行通信方式7.1.2串行通信方式异步通信方式：单片机的串行通信使用的是异步串行通信，异步通信是指发送方和接收方采用独立的时钟，即双方没有一个相同的参考时钟作为基准。在异步通信中数据一般以一个字符为单位进行传

4、送。用一帧来表示一个字符，一帧信息由起始位（为0信号，占1位）、数据位（传输时低位在先，高位在后）、奇偶较验位（可要可不要）和停止位（为1信号，可1位、1位半或2位）组成。同步通信方式：在同步通信中，每个数据块的开头以同步字符SYN加以指示，使发送与接受双方取得同步。数据块的各字符之间没有起始位和停止位，提高了通信的速度。但为了能保持同步传送，在同步通信中须用一个时钟来协调收发器的工作，这就增加了设备的复杂性。7.1.3串行通信的数据传输形式-异步通信格式7.1.3串行通信的数据传输形式-异步通信格式7.1.3串行通

5、信的数据传输形式-异步通信格式7.1.3串行通信的数据传输形式-异步通信格式7.1.4波特率7.2STM32的USART的结构特性STM32有3-5个的全双工的异步串行通信USART接口，可实现设备之间的串行数据传输。外部引脚：接收数据输入（RX）发送数据输出（TX）清除发送（nCTS）发送请求（nRTS）发送器时钟输出（CK）内部包括：发送数据寄存器（TDR）接收数据寄存器（RDR）移位寄存器IrDA串行红外编解码模块硬件数据流控制器、时钟控制、发送控制、唤醒单元、接收控制、中断控制和波特率控制等。PA口16脚PB

6、口16脚PC口3脚PD口2脚USART2_TX:USART2_RX::USART1_TX:USART1_RXUSART3_RX:USART3_TX:串口2串口1串口3STM32F103Cx：拥有3个USARTPA口16脚PB口16脚PC口16脚PD口3脚:USART1_RTS:USART1_CTS:USART1_RX:USART1_TX:USART1_CKUSART2_CTS:USART2_RTS:USART2_TX:USART2_RX:USART2_CK::USART3_RTS:USART3_CTS:USART3_

7、CKUSART3_RX:USART3_TX:STM32F103RBT6包含3个USART：USART1、USART2、USART3。CR1CR37.3USART相关寄存器USART的功能是通过操作相应寄存器实现的数据寄存器（USART_DR）控制寄存器1（USART_CR1）控制寄存器2（USART_CR2）控制寄存器3（USART_CR3）状态寄存器（USART_SR）波特比率寄存器（USART_BRR）保护时间和预分频寄存器（USART_GTPR）数据寄存器（USART_DR）：用于保存接收或者发送的数据7.3U

8、SART相关寄存器数据寄存器（USART_DR）：用于保存接收或者发送的数据7.3USART相关寄存器控制寄存器1（USART_CR1）UE：USART使能0：USART分频器和输出被禁止1：USART使能M：字长0：1位起始位，8位数据位，n个停止位1：9位数据位WAKE：唤醒方式0：被空闲总线唤醒1：被地址标记唤醒PCE：校验控制使能PS：